Zrobotyzowane stanowisko paletyzacji kartonów z robotem KUKA

Wykorzystanie robotów w procesie paletyzacji to jeden z najlepszych sposobów na zwiększenie efektywności produkcji. Inżynierowie z ACaRS to specjaliści w tej dziedzinie. Jeden z ich ostatnich projektów to zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji kartonów z włóknami stalowymi dla wiodącego na świecie producenta stali. W projekcie wykorzystany został robot KUKA KR 180 R3200 PA.

Firma ACaRS w 2018 r. dołączyła do grona partnerów systemowych KUKA, stając się częścią elitarnej sieci integratorów robotów KUKA. Ostatnie lata to intensywny rozwój ACaRS, który umożliwiły zakończone sukcesem projekty dla kluczowych klientów firmy. Jednym z nich jest wiodący na świecie producent stali, międzynarodowa grupa będąca czołowym dostawcą m.in. dla sektorów samochodowego i budowlanego. W 2020 r. inżynierowie ACaRS stworzyli kolejne już stanowisko dla tego klienta, tym razem automatyzując proces paletyzacji w zakładzie zlokalizowanym na Dolnym Śląsku.

Automatyzacja w branży metalurgicznej

Aby dokładnie określić potrzeby klienta, zespół ACaRS odwiedził jego zakład. Projekt dotyczył linii produkcji włókien stalowych przeznaczonych do mikrozbrojenia betonu, a dokładniej: zautomatyzowania stanowiska, w którym przygotowane wcześniej kartony z włóknami stalowymi są układane na paletach. Nowe stanowisko do paletyzacji miało zastąpić dotychczasowe, obsługiwane przez pracowników przy pomocy ręcznego manipulatora. Biorąc pod uwagę wagę kartonów (25 kilogramów), ich układanie przy pomocy wspomnianego manipulatora stanowiło żmudną i ciężką pracę. Robotyzacja miała rozwiązać ten problem, a także podnieść jakość, powtarzalność i stabilność procesu.

Równie ważny aspekt stanowiła wydajność stanowiska. Klient ACaRS planował dwukrotnie zwiększyć wolumen paletyzowanych kartonów. Osobną inwestycją realizowaną w tym samym czasie było bowiem stworzenie drugiej stacji do pakowania włókien stalowych. Oznaczało to, że stanowisko do paletyzacji musiało być przystosowane do pracy „na podwójnych obrotach”.

Gotowe rozwiązania i robot KUKA KR 180 R3200 PA

W portfolio ACaRS znajduje się wiele zrealizowanych projektów związanych z robotyzacją procesu paletyzacji. Pozwoliło to firmie stworzyć ofertę gotowych rozwiązań obejmujących sprawdzone konfiguracje. Klient ACaRS postawił na jedno z nich - stanowisko do paletyzacji odznaczające się wysoką wydajnością, a przy tym zoptymalizowane pod względem kosztów.

Inżynierowie ACaRS do wykonania stanowiska oprócz niezawodnego robota KUKA KR 180 R3200 PA wykorzystali własne produkty, w tym m.in. pneumatyczny magazyn palet własnej konstrukcji oraz autorskie transportery rolkowe i łańcuchowe.

Fot.: Wizualizacja stacji przygotowanej przez ACaRS

Zasada działania stacji 

Jak dokładnie działa stanowisko? Jego praca rozpoczyna się w momencie, gdy poprzez rolotoki kartony pojawiają się w obrębie stacji. Zanim kartony trafią do miejsca pobierania ich przez robota, muszą zostać obrócone. Jest to możliwe dzięki stworzonej przez zespół ACaRS obracarce detalu.

Kartony są pobierane przy pomocy chwytaka. Jego zadaniem oprócz pobierania kartonów jest również ich delikatne dopychanie, tak by wyeliminować przerwy między kartonami, a co za tym idzie - by były one idealnie ułożone na paletach. Dodatkowo pomiędzy kolejnymi warstwami detalu robot układa przekładki. Przekładki wydatnie zwiększają jakość procesu. Przede wszystkim wyrównują poszczególne warstwy kartonów, których denka i wierzchy pod wpływem wagi mogą się delikatnie odkształcać.

ACaRS: Automation Control and Robotics Solutions

Dzięki wykorzystaniu przetestowanej konfiguracji i elementów własnej konstrukcji, a także robota KUKA z bezkonkurencyjnej serii QUANTEC PA, inżynierowie ACaRS pomogli kolejnemu klientowi skutecznie podnieść wydajność produkcji i poprawić jej ogólną efektywność. ACaRS oprócz tworzenia zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych pod klucz intensywnie rozwija ofertę gotowych rozwiązań odznaczających się uniwersalnością i elastycznością. 

Zobacz film z tego wdrożenia

Źródło: KUKA
Redaktor: MRR