Roboty przemysłowe - rodzaje i zastosowanie

Fot.: Roboty przegubowe |
Już od ponad pół wieku nie można sobie wyobrazić nowoczesnych zakładów przemysłowych bez robotów. Coraz większe wymagania stawiane przed przedsiębiorstwami i zakres obowiązków sprawiają, że maszyny te ciągle ewoluują oraz wykorzystuje się w coraz większym zakresie. Jak wygląda współczesna robotyka przemysłowa i w którym kierunku zmierza?
Jakie roboty przemysłowe są wykorzystywane w zakładach produkcyjnych?
Aby stale rozwijać przedsiębiorstwo, realizować założenia Przemysłu 4.0 i móc konkurować z liderami na rynku nieustannie szuka się rozwiązań pozwalających na zwiększenie wydajności, uzyskanie odpowiedniej jakości i automatyzacji produkcji. Wszystko to przy zachowaniu najwyższych norm bezpieczeństwa i kontroli kosztów. Na rozwój robotyzacji wpływa też brak odpowiednio wyszkolonej siły roboczej. Społeczeństwo starzeje się, rodzi się coraz mniej ludzi i zmniejsza się zainteresowanie szkołami zawodowymi. Dlatego roboty przemysłowe uczące się i niewymagające skomplikowanego programowania stanowią rozwiązanie wielu problemów. Nie powinno więc dziwić powstawanie nowych typów i modeli maszyn, a także coraz większe rozpowszechnienie ich w zakładach produkcyjnych. Bardzo często do realizacji zadań wykorzystywane są:
- Roboty przegubowe - ich budowa przypomina ramę człowieka, dlatego nazywane są też ramieniowymi. Posiadają przeguby i mają 6 osi obrotu, dlatego mogą swobodnie wykonywać rozmaite ruchy w tym przenosić przedmioty od 1 kg do 2 ton (w zależności od modelu).
- Roboty kartezjańskie - mogą poruszać się w 3 prostopadłych do siebie osiach, czyli przód-tył, lewo-prawo i góra-dół.
- Roboty cylindryczne - posiadają ramię prostopadłe do podłoża poruszające się góra-dół. Pracują na przestrzeni, która jest podobna do wydrążonego cylindra.
- Roboty sferyczne - tu też nazwa odnosi się do obszaru roboczego - ścięta z góry i dołu sfera. Ramię robota potrafi wychylać się w górę i dół.
- Roboty SCARA - 2 przeguby wykonują ruch osi góra i dół. Wykorzystywane zwykle do operacji podnieś i postaw.
- Roboty typu Delta - wykorzystywane do montażu sufitowego. Składają się z bazy i ramion trzymających platformę oraz chwytaka.
- Roboty współpracujące - inaczej zwane cobotami (co-robot - collaborative robot), jak sama nazwa wskazuje moga współpracować bezpośrednio z człowiekiem.
- Roboty mobilne - są inteligentnymi pojazdami, które zwiększają wydajność w logistyce magazynowej.
Podziały robotów mogą być rozmaite na przykład ze względu na zastosowanie, generację, inteligencji. Powyższy jest podstawowy i dotyczy ich budowy.
Do jakich zadań wykorzystuje się roboty przemysłowe?
Znajdź firmę oferującą roboty przemysłowe na Zrobotyzowany.pl
-->https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/roboty-i-maszyny/roboty-przemyslowe
Redaktor: MRR
Źródło: Zrobotyzowany.pl
- Digitalizacja procesów przemysłowych - raport
- Roboty przemysłowe - raport IFR 2019
- Roboty współpracujące - przegląd rynku 2020
- Roboty Scara - przegląd rynku 2020
- Roboty mobilne - przegląd rynku 2020
- Roboty spawalnicze - przegląd rynku 2020
- Roboty Delta - przegląd rynku 2020
- Fabryka Przyszłości - Osiągaj cele dzięki danym
- Fabryka Przyszłości - Rozwijaj się dzięki technologii
- Ulga na robotyzację - dla kogo i od kiedy
- Cobot Yaskawa na stacji paletyzującej
- Świat robotyzacja na Robo Challenge 2021
- Zrobotyzowany depaletyzer do obsługi złożonych zadań
- Jak Asset Tracking może pomóc w digitalizacji produkcji?
- Jak uczą się roboty przemysłowe?
- Wszystko o uldze na robotyzację
- Robotyka i automatyzacja procesów na UTH w Radomiu





