Wydajny energetycznie chwytak magnetyczny EMH

Wydajny energetycznie chwytak magnetyczny EMH w technologii zasilania 24V, z optymalnym konturem zewnętrznym

Znaczenie chwytaków magnetycznych znacznie wzrosło wraz z automatyzacją załadunku i rozładunku w obrabiarkach oraz przenoszenia surowców ferromagnetycznych. Oferują one bowiem dużą gęstość mocy i wydajność energetyczną przy bardzo dogodnym konturze zewnętrznym. Chwytak z magnesem elektropermanentnym do energooszczędnego przenoszenia detali ferromagnetycznych, z wbudowaną elektroniką i funkcją informacji zwrotnej. Pierwszy kompaktowy elektropermanentny chwytak magnetyczny ze zintegrowaną elektroniką, przeznaczony do pracy w czystych i lekko zabrudzonych środowiskach.

Działanie chwytaka magnetycznego bazuje na połączeniu magnesów AlNiCo i neodymowych. Strumień magnetyczny magnesów AlNiCo przechodzi przez magnes neodymowy w stanie zdezaktywowanym i zamyka obwód magnetyczny nad korpusem bazowym chwytaka wykonanym ze stali. Aby aktywować układ, przez cewkę przewodzony jest impuls elektryczny, który odpowiednio odwraca polaryzację magnesów AlNiCo.

Zintegrowane monitorowanie procesu

Kompaktowy chwytak EMH łączy zalety technologii magnetycznej z korzyściami technologii zasilania 24V. Ponieważ układ elektroniczny został całkowicie wbudowany w chwytak i łatwo się go uruchamia poprzez cyfrowe we/wy, nie jest wymagane miejsce w szafie rozdzielczej ani osobny zewnętrzny elektroniczny układ sterujący. Pozawala to na oszczędności kosztowe i minimalizację nakładów na okablowanie oraz ułatwia oddanie do eksploatacji.

Aby zwiększyć niezawodność procesu, chwytak raportuje stan magnetyzacji oraz obecność detalu. Błędy są sygnalizowane na wyświetlaczu LED umieszczonym na obudowie. Inaczej niż w przypadku innych chwytaków magnetycznych, nie jest wymagany czas oczekiwania między aktywacjami, co pozwala uzyskać krótkie czasy cykli. Rzeczywisty czas magnetyzacji wynosi do 300 ms. Potem komponenty nie pobierają już prądu - części są bezpiecznie trzymane nawet w przypadku utraty zasilania lub wyłączenia awaryjnego. Do dezaktywacji wymagany jest zaledwie krótki impuls elektryczny. Chwytak EMH, z minimalnym nakładem czasu na konfigurację i bez konieczności uwzględniania konturów palców chwytaka może przenosić rozmaite detale z robotem.

Zalety – Korzyści dla użytkownika

Wysokie siły trzymające na małej przestrzeni
do niezawodnego przenoszenia  elementów w kompaktowych obrabiarkach
Niska masa własna
wysoka dynamika w wymagających zastosowaniach
Niezawodne utrzymanie siły chwytania
dla zapewnienia niezawodności procesu nawet w sytuacjach zatrzymania awaryjnego
Czterostopniowa regulacja siły chwytania
zapewnia chwytanie rozmaitych detali
Zasilanie napięciem 24 V
oszczędność energii, uproszczenie podłączenia i okablowania
Dostępność detalu z pięciu stron
brak konturów kolizyjnych palców chwytaka
Zintegrowany układ elektroniczny
Kompaktowa budowa, niewymagane dodatkowe sterowniki
Informacja o magnetyzacji i obecności detalu
oszczędność czasu i uproszczenie programowania

Przekrój budowy

1. Wtyk przyłączeniowy do sterownika PLC - komunikacja za pośrednictwem cyfrowego we/wy

2. Wtyczka złącza do zasilania

3. Zintegrowany elektroniczny układ sterująco-zasilający

4. Wyświetlacz LED

5. Cewka miedziana - do odwracania polaryzacji magnesów AlNiCo

6. Magnes AlNiCo (aluminiowo-niklowo-kobaltowy) z odwracaną polaryzacją otoczony cewką elektromagnetyczną

7. Magnesy trwałe neodymowe bez odwracania polaryzacji

Chwytak magnetyczny EMH dostępny jest w czterech rozmiarach o masie 1 kg, 1,5 kg, 6,5 kg i 8 kg. Zależnie od materiału powierzchni oraz geometrii detalu zalecana maksymalna masa detalu wynosi odpowiednio 3,5 kg, 9 kg, 35 kg, i 70 kg.

 
Źródło: SCHUNK