Zabezpieczenia robotów przemysłowych

W nowoczesnych zakładach przemysłowych, w których tuż obok człowieka pracuje robot, niezbędny jest system bezpieczeństwa. Powinien być on zintegrowany z robotem i pozwalać na całkowity nadzór nad jego pracą.

W dzisiejszym artykule poznamy elementy, dzięki którym można mówić o zabezpieczonym stanowisku zrobotyzowanym.

Pokrowce na roboty przemysłowe - do czego służą i czym powinny się charakteryzować?

Dzięki nim można ochronić roboty przed trudnymi i niekorzystnymi warunkami atmosferycznymi na przykład w czasie ich transportu, czy produkcyjnymi - choćby w momencie, kiedy nie pracują lub zostają poddane serwisowaniu. Pokrowców używa się do robotów spawalniczych, malarskich, paletyzujących, montażowych, lakierniczych, tnących, przenoszących,a także obsługujących maszyny. Ze względu na to, że każda maszyna może się różnić, tworzy się je zawsze na wymiar. Dzięki temu może być idealnie dopasowany i nie ogranicza jej ruchów. To szczególnie ważne w przypadku robotów lakierniczych, bo dzięki pokrowcowi udaje się uniknąć rozprysków lakierów i farb, a to w efekcie wydłuża żywotność maszyny. Ponadto znacznie zmniejszają ryzyko zalania systemów elektronicznych, zerwania okablowania lub zarysowania czy uszkodzenia mechanicznego.

Aby pokrowiec spełniał swoją funkcję, musi być wykonany z materiałów o odpowiednich właściwościach. Przede wszystkim powinien być: 

• trudnopalny - gasł w momencie zapłonu,
• antystatyczny, aby uniknąć przypadkowej iskry prowadzącej do powstania ognia,
• nieprzenikalny - zapobiegnie się dostaniu do elektronicznych systemów robota kurzu, wody i substancji stałych,
• z podobnych względów pokrowiec musi cechować się wodoodpornością i hydrofobowością,
• wytrzymały - nie może podlegać szybkiemu rozerwaniu, przetarciu lub uszkodzeniom mechanicznym.

Wygrodzenia - zastosowanie i zalety rozwiązania

Za pomocą wygrodzeń wydziela lub/i dzieli się wybraną powierzchnię w poziomie oraz pionie (mogą mieć nawet kilkanaście metrów wysokości). Zapewniają większe bezpieczeństwo pracownikom magazynu, ale także towarom i urządzeniom, które się tam znajdują. Do ich niewątpliwych zalet należy zaliczyć ekonomiczność, prostotę montażu i łatwość dostosowania do potrzeb. Pozwalają również zaoszczędzić miejsce - montuje się je blisko maszyn. Poza tym stosowanie wygrodzeń zapewnia większy poziom bezpieczeństwa pożarowego i nie ogranicza dostępu światła do magazynu.

Fot.: Wygrodzenia robotów

Inne rozwiązania stosowane w celu zabezpieczenia robotów

Wśród stosowanych rozwiązań na uwagę ze względu na skuteczność i częstotliwość wybierania zasługują również:

• bariery optyczne chroniący dostępu do danej przestrzeni albo stanowiska,
• maty i listwy reagujące na nacisk, za pomocą których można uzyskać informację czy w konkretnym miejscu znajduje się człowiek,
• czujki ruchu i kolizji oraz skanery laserowe - gdy robot znajdzie się za blisko powodują jego zatrzymanie,
• wprowadzanie konkretnych i ustalonych sekwencji wciskania przycisków uruchamiających pracę robota,
• jaskrawe kolory robotów,
• przyciski awaryjnego zatrzymania itp.

Dzięki tym wszystkim zabezpieczeniom praca na linii człowiek-robot staje się bezpieczna i bardziej efektywna. Dlatego tak ważne jest stosowanie tych wszystkich zabezpieczeń w obszarze zrobotyzowanego stanowiska pracy.


Źródło: Zrobotyzowany.pl
Redaktor: MRR