CNCbot - czyli obsługa maszyny CNC z robotem Yaskawa

Rosnące płace i braki kadrowe to tylko niektóre z problemów obsługi maszyn numerycznych (CNC), rozwiązaniem tych problemów może być robotyzacja.

Roboty przemysłowe, jak i roboty współpracujące (coboty) pozwalają na automatyzację powtarzalnych zadań, natomiast wykwalifikowani pracownicy mogą nadzorować pracę robotów i reagować na zaplanowane zmiany. Robotyzacja pozwala na tej samej powierzchni produkcyjnej pracować 24h, zwiększając produktywność i wykorzystanie powierzchni.

Właśnie w tym celu firma Pneumatic Complex, skonstruowała specjalne stanowisko zrobotyzowane do obsługi maszyn CNC z robotem Yaskawa HC10, które pozwolą na rozwiązanie takich problemów jak:

• Wysokie koszty operatora maszyny CNC
• Brak 100% powtarzalności
• Niska wydajność 
• Konieczność wykorzystania większej przestrzeni dla pracującego operatora
• Monotonność i powtarzalność tych samych czynności
• Czasochłonne przezbrajanie maszyny
• Ograniczona funkcjonalność.

Elementy stanowiska Pneumatic Complex:

• robot współpracujący Yaskawa
• chwytak pneumat
• dodatkowe akcesoria.

Robot współpracujący Yaskawa

Yaskawa HC10 - to 6-osiowy robot współpracujący o udźwigu 10 kg. Bezpieczeństwo operatora zapewnia technologia Power and Force Limit, która zatrzymuje robota w przypadku kontaktu z operatorem. Robot może pracować bez dodatkowych wygrodzeń, co zapewnia oszczędność przestrzeni i kosztów. Yaskawa GP7 - to niewielkich rozmiarów szybki robot przemysłowy. Idealny do przenoszenia przedmiotów o wadze do 7 kg. Łatwy w instalacji i utrzymaniu. Konstrukcja robota znajduje zastosowanie w wielu środowiskach, dzięki czemu możliwa jest optymalizacja wydajności i konserwacja sprzętu. Malowanie antykorozyjne GP7 ACC pozwala na stosowanie robota w środowisku korozyjnym.



Zadania, które wykonuje robot:

• umieszczanie detalu w maszynie CNC
• wyjmowanie gotowego elementu
• otwieranie i zamykanie drzwi maszyny CNC
• uruchamianie maszyny CNC
• czyszczenie maszyny CNC oraz jej narzędzi.

Chwytak PHD Pneu-Connect

PHD Pneu-Connect^® - to system amerykańskiej firmy PHD Inc. zapewniający bezproblemową integrację pneumatycznego chwytaka końcowego dla robotów Yaskawa. Pneu-Connect^® zawiera wbudowane kierunkowe zawory sterujące do sterowania manipulatorem końcowym przez złącze robota. System łatwo łączy się z ramieniem robota i posiada intuicyjną obsługę. Pięć modeli chwytaków pneumatycznych PHD jest obecnie oferowanych jako rozwiązania z jednym chwytakiem.

Nowe zestawy X2 oferują dwa chwytaki dla maksymalnej wydajności automatyzacji, zapewniając szeroką gamę zastosowań. Dodatkowo dla zestawów serii GRH dostępny jest teraz wybór czujnika analogowego.



Czujnik analogowy zapewnia informację zwrotną o położeniu szczęk, zwiększając funkcjonalność programowania.


Wybrane chwytaki są wyposażone w czujnik/i analogowy lub cyfrowy, przez co możemy uzyskać od chwytaka odpowiedź zwrotną w 2 formach:

• Czy chwytak pobrał detal?
• Jaka jest wielkość pobranego detalu?

Korzyści stanowiska zrobotyzowanego:

• Oddelegowanie pracowników do wykonywania innych, bardziej wartościowych zadań
• Odsunięcie pracowników od wykonywania czynności niebezpiecznych
• Lepsza jakość produktów - precyzja i 100% powtarzalności wymiany detali
• Wdrożenie i programowanie stanowiska na zasadzie „plug and play”
• Mobilność całego stanowiska i możliwość instalacji w dowolnym miejscu zakładu produkcyjnego, przy dowolnej maszynie CNC
• Obniżenie kosztów eksploatacji przez samodzielne wdrożenie przez użytkownika wg instrukcji
• Dwukierunkowa komunikacja CNCCobot
• Urządzenia komunikują się wzajemnie
• Zwiększenie wydajności produkcji - stanowisko może pracować 24h/7d/365 dni w roku.

Źródło: Pneumatic Complex

Redaktor: MRR