Transport wahadłowy - od źródła do celu
Jednym z podstawowych zadań logistyki wewnątrzzakładowej jest optymalizacja przepływu materiałów od źródła do punktu docelowego i miejsca wykorzystania. Wszakże im bardziej wydajny przepływ materiałów, tym mniej zapasów trzeba utrzymywać, by zaspokoić potrzeby produkcji, i tym niższa wartość zamrożonego kapitału. Równolegle do systemu autonomicznej jazdy ActiveShuttle firma Bosch Rexroth opracowała autonomiczny pojazd Autonomous Guided Vehicle (AGV), by zwiększyć efektywność logistyki wewnątrzzakładowej i zwolnić tymczasową przestrzeń magazynową.
Transport wahadłowy - od źródła do punktu docelowego.
Zadania transportowe w logistyce wewnątrzzakładowej są zwykle wykonywane ręcznie, indywidualnie lub wózkami łączonymi (milk runs). Większość koncepcji logistyki wewnątrzzakładowej skupia się na dostarczeniu niezbędnych materiałów na stanowiska robocze. Z tego powodu większość zakładów produkcyjnych korzysta z magazynów centralnych oraz dysponuje dodatkowym magazynem w pobliżu miejsca produkcji, co z kolei zwiększa poziomy zapasów. Równolegle do systemu autonomicznej jazdy ActiveShuttle Bosch Rexroth opracował autonomiczny pojazd Autonomous Guided Vehicle (AGV) by zwiększyć efektywność logistyki wewnątrzzakładowej i zwolnić tymczasową przestrzeń magazynową. Zapewnia to terminowe i automatyczne uzupełnianie zapasów na liniach montażowych.
Jedną z popularnych obecnie koncepcji jest „odchudzone“ dostarczanie komponentów i podzespołów pociągiem logistycznym. Ten proces wiąże się jednak z pewnymi niedogodnościami. Po pierwsze, półautomatyczne i ręczne ładowanie i rozładowanie pociągów logistycznych może oznaczać mniej efektywne wykorzystanie mocy produkcyjnych. Po drugie, przemieszczanie towarów może zwiększać ryzyko wypadków z udziałem ludzi i innych systemów transportu. Zapotrzebowanie na transport często rejestruje się ręcznie, co może skutkować wydłużeniem czasów uzupełniania zapasów i dostawami nieprawidłowych części. Dzieje się tak, kiedy zapotrzebowanie nie trafia do systemu ERP lub jest przesyłane z opóźnieniem. Jedną z kluczowych kwestii jest zapewnienie, że magazyn z odpowiednim wyprzedzeniem dowie się o zapotrzebowaniu, aby zadbać o terminowe uzupełnienie zapasów na liniach montażowych.
Przykład zastosowania ActiveShuttle w praktyce
System otrzymuje zadanie transportowe i wysyła stację załadunkową do magazynu centralnego. Tam odbiera wózek jednoosiowy wyposażony w niewielkie nośniki ładunku i transportuje ładunek bezpośrednio do docelowego miejsca, rozładowując ładunek w supermarkecie lub na stanowisku roboczym. W drodze powrotnej ActiveShuttle transportuje puste pojemniki lub pojemniki wypełnione przetworzonymi częściami do następnego miejsca docelowego.
Locator, element oprogramowania zapewniający niezawodne pozycjonowanie i orientację, sprawia, że ActiveShuttle znajduje właściwą drogę w dowolnym naturalnym otoczeniu. Uruchomienie systemu nie wymaga ani zmiany infrastruktury, ani żadnej wiedzy eksperckiej - wystarczy jeden ręcznie sterowany objazd po zakładzie. Podczas pierwszej jazdy ActiveShuttle tworzy mapę otoczenia, którą zapisuje w pojeździe lub na serwerze. Jeżeli system obsługuje kilka pojazdów, wszystkie korzystają z tej samej mapy. Pojazdy mogą natychmiast rozpoznać miejsce, w którym się znajdują, bez wcześniejszego uczenia się. Jeżeli pojazd zauważy, że w jego otoczeniu zaszła zmiana, na przykład ustawiono nową przestrzeń magazynową, przekazuje tę informację do serwera, a serwer automatycznie aktualizuje mapę i przesyła ją innym pojazdom. Pojazdy, które zostaną włączone do systemu w terminie późniejszym, skorzystają z elementu Locator, aby pobrać dane z serwera w trakcie uruchamiania i są natychmiast gotowe do pracy.
System zarządzania ActiveShuttle odpowiada za koordynację pracy ActiveShuttle, mapowanie na żywo i przypisywanie poszczególnych zadań transportowych. Komunikuje się z wszystkimi powszechnie stosowanymi systemami zarządzania zapasami lub oprogramowaniem firmy, korzystając z otwartych standardów.
Procedura zapoznawania ActiveShuttle z otoczeniem i sterowanie systemem są względnie proste. Operatorzy włączają intuicyjny interface internetowy ze standardową strukturą menu na dowolnym urządzeniu końcowym. Uruchamiają przejazd rozpoznawczy z menu startowego i łączą pojazd z systemem zarządzania ActiveShuttle. Nie wymaga to żadnych umiejętności z zakresu programowania.
W codziennej pracy wszystko odbywa się automatycznie. Pracownicy odpowiedzialni za logistykę wewnątrzzakładową mają dostęp do ocen poszczególnych pojazdów i całej floty. Mapowanie na żywo zapewnia całościowy przegląd sytuacji w dowolnym momencie oraz możliwość prześledzenia realizacji każdego zadania transportowego.
Źródło: Bosch Rexroth
Redaktor: MRR
- Praktyczna wiedza od ekspertów Beckhoff
- Robotyzacja zakładów mięsnych: Moda czy innowacja?
- Ulga na robotyzację - do kiedy można skorzystać?
- Raport: Przegląd Rynku Robotów Współpracujących (Cobotów)
- Raport: Rynek robotów mobilnych AGV i AMR w 2025
- Rynek robotów współpracujących — perspektywy na rok 2025
- Dyrektywa maszynowa: Co zmienia się od 2027 w robotyzacji?
- Rynek robotów przemysłowych: silne odbicie w 2025?
- Przegląd liderów rynku robotów przemysłowych
- ABB sprzedaje swój biznes Robotyki
- Elastyczny przepływ materiałów dzięki VarioFlow plus
- Cobot czy robot przemysłowy?
- Czy Coboty Są Bezpieczne? Fakty i mity
- Co to są roboty mobilne AMR i AGV i jak działają?
- Zastosowanie robotów mobilnych AMR i AGV w przemyśle
- Coboty vs. Roboty Przemysłowe – Różnice, Zalety i Przyszłość
- 7 wskazówek jak dobrać robota do linii produkcyjnej
- FANUC otworzył nową siedzibę we Wrocławiu
- Jak dobrać panel HMI do aplikacji przemysłowej?
- MIK: przemysł trzyma poziom
- Jaki sterownik PLC wybrać?
- Raport World Robotics 2025 IFR
- 5 globalnych trendów robotyki na 2026 rok od IFR
- AI zmienia roboty przemysłowe - Raport IFR
- Odbierz bezpłatny bilet na ITM Industry Europe 2026
- Coboty a nowa dyrektywa maszynowa, co się zmienia?
- Dokładność vs powtarzalność robota przemysłowego
- AI w polskich firmach - analiza PIE
- Robotyzacja napędza inwestycje zagraniczne
Manipulatory przemysłowe - podstawowe informacje
Manipulatory przemysłowe służą do usprawnienia procesu podnoszenia, obracania, przenoszen...
Centrum logistyczne GRASS z magazynem wysokiego składowania od KARDEX
Jako generalny wykonawca, działając na zlecenie spółki GRASS GmbH, firma Kardex Ml...
Chwytak SCHUNK Co-act EGL-C o długim skoku
Chwytak SCHUNK Co-act EGL-C o długim skoku, to kamień milowy na drodze do osiągnięcia kom...
UVD Robots jedną z wpływowych firm z branży robotyki
UVD Robots w rankingu 50 najbardziej wpływowych firm z branży robotyki stworzonym przez R...
Europejczycy ostrożni wobec robotów i AI
Europejczycy umiarkowanie obawiają się automatyzacji. Nowe badania pokazują, jak naprawdę ...
Interfejs IO-Link w aplikacjach zrobotyzowanych
Jak można wykorzystać potencjał interfejsu IO-Link od Balluff worldwide w aplikacjach zrob...