Czym różni się cobot od robota przemysłowego?

Cobot czyli robot współpracujący to też robot przemysłowy i jeśli pracuje w warunkach przemysłowych, to obowiązują go dokładnie takie same wymagania i normy jak innych robotów przemysłowych.

Dlatego ten podział jest sztuczny i jest głównie tworem marketingowym. Niestety często to rozróżnienie jest używane do tego, żeby oferować produkty o gorszych parametrach lub gorszej jakości. Dlatego podział na coboty i „klasyczne” roboty jest celniejszy, ponieważ obie kategorie należą do robotów przemysłowych.

Więc jaka jest między nimi różnica? Robot współpracujący jest zaprojektowany z myślą o pracy przy operatorze. Klasyczny robot musi mieć swoją wygrodzoną przestrzeń. Norma bezpieczeństwa robotów przemysłowych – ISO 10218 - określa cztery metody współpracy z człowiekiem: bezpieczne zatrzymanie, monitorowanie prędkości i pozycji, wodzenie ręczne oraz ograniczenie mocy i siły. Tylko ta ostatnia jest dostępna wyłącznie w cobotach. Sprowadza się to do tego, że klasyczny robot musi stać w miejscu, jeśli w jego przestrzeni pracy znajduje się człowiek. Cobot może potencjalnie kontynuować wtedy swoją pracę. Wiąże się to z dodatkowym ryzykiem, które musimy wziąć pod uwagę – robot może uderzyć człowieka. Dlatego coboty mają specjalnie zaprojektowane ramiona: brak ostrych krawędzi, czy stref, gdzie może dojść np. do zgniecenia palców.

Dodatkowo mamy ograniczenie mocy i sił, z jakimi robot działa. Jest to połączone z wykrywaniem kolizji, tak aby ograniczyć siłę uderzenia ramienia robota. Oznacza to też niestety, że coboty pracują znacznie wolniej od klasycznych robotów przemysłowych.

Więcej na temat różnic między cobotem, a klasycznym robotem przemysłowym, w kolejnym odcinku cyklu "Porady Zrobotyzowane" opowiada Wojciech Łaś z firmy Mitsubishi Electric Europe B.V. .

Porady Zrobotyzowane
https://zrobotyzowany.pl/informacje/video/format-ekspert-radzi
Firmy - Roboty współpracujące (Coboty)
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/roboty-i-maszyny/roboty-wspolpracujace
Kooperator Zrobotyzowany - Wyślij zapytanie o robota
https://zrobotyzowany.pl/kooperator-wyslij-zapytanie
Mitsubishi Electric Europe B.V. Sp. z o.o.
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/firma/1371/mitsubishi-electric-europe-b-v-sp-z-o-o