Co należy zrobić przed wdrożeniem pierwszego robota?

Wdrożenie pierwszego robota przemysłowego w fabryce to złożony proces, który wymaga starannego przygotowania. 

Mateusz Amroziński z FANUC Polska dzieli się kluczowymi krokami, które należy podjąć przed wdrożeniem pierwszego robota w zakładzie. Sprawdź, jak uniknąć błędów i przygotować się na automatyzację z głową

Oto najważniejsze kroki, które należy podjąć przed rozpoczęciem takiego projektu:

1. Określenie celu biznesowego

• Jakiego problemu ma dotyczyć automatyzacja (np. zwiększenie wydajności, ograniczenie błędów, redukcja kosztów)?
• Jakie korzyści są oczekiwane (np. ROI, skrócenie cyklu produkcyjnego)?

2. Analiza procesu i wybór odpowiedniego zadania

• Wybierz proces powtarzalny, stabilny i możliwy do ustandaryzowania.
• Oceń, czy dana operacja nadaje się do robotyzacji (np. spawanie, paletyzacja, pakowanie).

3. Ocena infrastruktury i środowiska produkcyjnego

• Czy dostępna jest odpowiednia przestrzeń na robota?
• Czy są zapewnione zasilanie, sieć przemysłowa, odpowiednie mocowania?
• Czy stanowisko spełnia wymagania bezpieczeństwa?

4. Dobór odpowiedniego typu robota

• Robot przegubowy, SCARA, kartezjański, cobot?
• Jaki udźwig, zasięg, precyzja są wymagane?
• Czy potrzebne są dodatkowe komponenty jak chwytaki, sensory, systemy wizyjne?

5. Wybór integratora systemu

• Warto skorzystać z doświadczonego integratora, który zaprojektuje, zaprogramuje i wdroży robota zgodnie z potrzebami fabryki.
• Sprawdź referencje, doświadczenie branżowe i wsparcie posprzedażowe.

6. Ocena ryzyka i bezpieczeństwa

• Wykonaj analizę ryzyka zgodnie z normą PN-EN ISO 12100.
• Zapewnij odpowiednie środki bezpieczeństwa: kurtyny świetlne, ogrodzenia, przyciski awaryjne.
• Dla cobotów: analiza sił kolizji, ograniczenia prędkości.

7. Szkolenia dla pracowników

• Przeszkol operatorów, programistów, dział utrzymania ruchu.
• Zadbaj o kompetencje wewnętrzne, które pozwolą utrzymać i rozwijać system robotyczny.

8. Przygotowanie harmonogramu i budżetu

• Określ ramy czasowe: projekt, testy, uruchomienie, szkolenia.
• Zdefiniuj wszystkie koszty: sprzęt, integracja, szkolenia, modernizacja stanowiska, serwis.

9. Testy przedwdrożeniowe

• Warto przeprowadzić proof of concept (PoC) lub symulację offline procesu, zanim przystąpisz do inwestycji.
• Upewnij się, że robot spełnia wymagania techniczne i produkcyjne.

10. Zgłoszenie do UDT (jeśli wymagane) 

• W przypadku niektórych typów instalacji z robotami może być wymagane zgłoszenie ich do Urzędu Dozoru Technicznego.