Precyzyjnie dopasowane napędy do zastosowań w robotyce

Trudno sobie wyobrazić dzisiejszy świat bez robotów. W różnych obszarach zastosowań od robotów wymaga się w równym stopniu bezpieczeństwa technologicznego, niezawodności i wydajności ekonomicznej.

Systemy napędowe FAULHABER (patrz ramka z informacjami o przedsiębiorstwie) odgrywają kluczową rolę w spełnianiu tych wymagań, nieustannie zachwycając swoją trwałością i wydajnością, a także kompaktową konstrukcją. Dzięki tym cechom układy napędowe mogą być wykorzystywane w szerokim zakresie zastosowań, od robotów do prac kanalizacyjnych i zdalnie sterowanych manipulatorów, przez roboty do transportu i logistyki (rys. 1 i 2), aż po zastosowania chirurgiczne lub protezy. Niezależnie od tego, czy wymagana jest wysoka dynamika, czy precyzyjne pozycjonowanie, FAULHABER prawie zawsze zapewnia idealne rozwiązanie, oferując szeroką gamę produktów – ponad 25 milionów możliwych kombinacji mikronapędów, enkoderów optycznych, magnetycznych lub absolutnych, a także sterowników prędkości i kontrolerów ruchu z różnymi interfejsami. Jednocześnie ten technologiczny zestaw konstrukcyjny stanowi podstawę do realizacji indywidualnych zamówień specyficznych dla danego zastosowania, ułatwiając w ten sposób dalszą ewolucję robotyki.

Chwytanie bez użycia sprężonego powietrza

W przeszłości niewielkie chwytaki, które charakteryzowały się wysoką szybkością i mocą, zawsze były pneumatyczne, ponieważ przy zastosowaniu sprężonego powietrza możliwe jest przenoszenie dużych sił praktycznie bez jakichkolwiek opóźnień. Jednakże skomplikowana infrastruktura wymagana dla pneumatyki nie jest już dziś potrzebna. Mechatroniczne systemy chwytaków mogą teraz łatwo osiągać wydajność swoich pneumatycznych odpowiedników dzięki bezszczotkowym silnikom DC o średnicy zaledwie 22 mm i zintegrowanemu kontrolerowi ruchu.

Precyzyjnie dopasowane rozwiązanie do pracy pod ziemią lub w magazynie

Mikronapędy są również stosowane w systemach kanalizacyjnych. Silniki DC o średnicy zaledwie 15 mm z układem komutacji z metalu szlachetnego montowane w inspekcyjnych robotach przemysłowych charakteryzują się niezawodnością oraz odpornością na przeciążenia i wstrząsy w codziennej pracy. Te niewielkie napędy potwierdzają swoje właściwości również w logistyce. W tej branży coraz więcej czynności związanych z magazynowaniem, pobieraniem i przygotowywaniem towarów do wysyłki jest wykonywanych przez inteligentne roboty. Standardowa jednostka zbudowana z kolumny podnoszącej oraz chwytaka, stosowana w przypadku robota do zadań logistycznych, zawiera układ napędowy składający się z serwomotorów bezszczotkowych DC ze zintegrowanym kontrolerem ruchu oraz przekładnią planetarną. W przypadku kolumny podnoszącej, połączenie to zapewnia precyzyjne pozycjonowanie podczas magazynowania lub pobierania – wszystko to w warunkach stałej pracy z ciągłymi zmianami obciążenia. Te małe systemy napędowe FAULHABER są stosowane w niemal wszystkich dziedzinach robotyki.

Źródło: FAULHABER
Redaktor: MR