Szukaj w działach:

robolink® - systemy modułowe w robotyce

POSŁUCHAJ ARTYKUŁU
 

W skład asorymentu robolink® wchodzą różne przeguby, silniki oraz elementny złączne. Wszystkie elementy można zamówić osobno. Umożliwia to połączenie przegubów i silników robolink® ze specjalnymi elementami złącznymi. igus® udostępnia dane CAD dla wszystkich elementów.

Wykonane z tworzyw sztucznych przeguby można konfigurować i wydłużać, dzięki czemu odpowiednie są do praktycznie każdego zastosowania. Przegubowe ramiona są o różnych długościach i konstrukcjach, w różnych rozmiarach, wraz z miejscem na dodatkowe przewody sterownicze. Jest w nich zamontowana jednostka napędowa igus® - umozliwiająca podłączenie do napędu i jednostek sterowniczych. Systemy posiadają narzędzia (jednostki funkcjonalne) takie jak chwytaki, haki, przyssawki, łopatki, kamery i tym podobne można dostosować zgodnie z wymaganiami.


robolink® D - napęd bezpośredni

Przegub napędzany bezpośrednio przekładnią ślimakową z tworzywa sztucznego zapewniający funkcjonalność i precyzję.

Cechy:

  • Koła zębate z tworzyw sztucznych bezpośrednio połączone z silnikiem 
  • Do 4 osi 
  • Lekkie, modułowe, bezsmarowne 
  • Wysoka precyzja i nośność

Przykładowa konfiguracja

igus/robolink_DC
 


robolink® DC
Wersja mała (SV)
Wersja duża (BV)
Masa Masa [kg]
9
18
Zasięg Zasięg [mm]
600
750
Obciążenie Obciążenie [g]
1.000
3.000
Dokładność Dokładność [mm]
1
1


Linka robolink® W

Przeguby napędzane cięgnami. Możliwość połączenia ruchów obrotowego i wychylnego.

Cechy:

  • Możliwy do odłączenia napęd z cięgnami. 
  • Do 6 osi 
  • Lekkie, modułowe, bezsmarowne 
  • Odpowiednie do współpracy z człowiekiem, wysoce kompaktowe dzięki 2 DOF (2 stopniom swobody) na przegub

Przykładowa konfiguracja

igus/robolink_WR
 


robolink® WR 
Masa Masa [kg]
19
Zasięg Zasięg [mm]
800
Obciążenie Obciążenie [g]
500
Dokładność Dokładność [mm]
2-3



Źródło: igus 



POWIĄZANE
Przemysłowy robot kartezjański XYZ ze sterowaniem CNC Przemysłowy robot kartezjański XYZ ze sterowaniem CNC firmy Demero prezentowany po raz pie...
Świat robotyzacja na Robo Challenge 2021 Robo Challenge to jedne z pierwszych w Polsce profesjonalnych zawodów w programowa...
Jak bezpiecznie współpracować z robotami? Rosnące wykorzystanie robotów w przemyśle rodzi pytanie o bezpieczeństwo i zdrowie...
W Rzeszowie powstała szkoła robotyki W Preinkubatorze Akademickim przy Politechnice Rzeszowskiej otwarto szkołe robotyki Spice...
Robotyzacja motorem konkurencyjności - Raport IPAG Jak wynika z badania ankietowego przeprowadzonego wśród polskich przedsiębiorstw p...
Roboty pomiarowe - rodzaje i cechy Dzięki robotom pomiarowym można dokładnie i jednocześnie szybko wyznaczyć wymiary maszyn ...
Partnerzy