robolink® - systemy modułowe w robotyce

W skład asorymentu robolink® wchodzą różne przeguby, silniki oraz elementny złączne. Wszystkie elementy można zamówić osobno. Umożliwia to połączenie przegubów i silników robolink® ze specjalnymi elementami złącznymi. igus® udostępnia dane CAD dla wszystkich elementów.

Wykonane z tworzyw sztucznych przeguby można konfigurować i wydłużać, dzięki czemu odpowiednie są do praktycznie każdego zastosowania. Przegubowe ramiona są o różnych długościach i konstrukcjach, w różnych rozmiarach, wraz z miejscem na dodatkowe przewody sterownicze. Jest w nich zamontowana jednostka napędowa igus® - umozliwiająca podłączenie do napędu i jednostek sterowniczych. Systemy posiadają narzędzia (jednostki funkcjonalne) takie jak chwytaki, haki, przyssawki, łopatki, kamery i tym podobne można dostosować zgodnie z wymaganiami.

robolink® D - napęd bezpośredni

Przegub napędzany bezpośrednio przekładnią ślimakową z tworzywa sztucznego zapewniający funkcjonalność i precyzję.

Cechy:

• Koła zębate z tworzyw sztucznych bezpośrednio połączone z silnikiem 
• Do 4 osi 
• Lekkie, modułowe, bezsmarowne 
• Wysoka precyzja i nośność

Przykładowa konfiguracja

Linka robolink® W

Przeguby napędzane cięgnami. Możliwość połączenia ruchów obrotowego i wychylnego.

Cechy:

• Możliwy do odłączenia napęd z cięgnami. 
• Do 6 osi 
• Lekkie, modułowe, bezsmarowne 
• Odpowiednie do współpracy z człowiekiem, wysoce kompaktowe dzięki 2 DOF (2 stopniom swobody) na przegub

Przykładowa konfiguracja