Roboty mobilne - przegląd rynku mobotów

Roboty mobilne są inteligentnymi pojazdami, które zwiększają wydajność, skracają okres sterowanej przerwy, eliminują błędy, poprawiają możliwości śledzenia materiałów i pozwalają pracownikom skupić się na zadaniach wymagających skomplikowanych umiejętności ludzkich.

Zgodnie z raportem World Robotics 2018 Service Robots opublikowanym przez Międzynarodową Federację Robotyki (International Federation of Robotics, IFR), w roku 2017 nastąpił znaczący wzrost sprzedaży o 162% robotów wykorzystywanych w logistyce. Przedsiębiorcy coraz chętniej sięgają po innowacyjne technologie związane z robotyzacją linii produkcyjnych, dzięki czemu automatyzacja wkracza mocnym krokiem również do transportu wewnętrznego zakładów produkcyjnych.

W 2017 roku zostało zainstalowanych około 69 000 systemów logistycznych, co stanowi 63% wszystkich robotów usługowych wykorzystywanych w profesjonalnych obszarach w danym okresie. W latach 2019-2021 przewidywany skumulowany roczny wskaźnik wzrostu (CAGR) wyniesie 18%, co oznacza, że łączna sprzedaż systemów logistycznych w tym okresie uplasuje się na poziomie 485 000 jednostek.

Roboty mobilne mogą bezpiecznie pracować między ludźmi, dzięki wyposażeniu je w skaner laserowy lub/i inne czujniki do wykrywania przeszkód na drodze ruchu aby zapobiegać kolizjom pojazdów z przedmiotami na drodze. 

Roboty mobilne możemy podzielić na wiele typów robotów posługujących się różnymi metodami nawigacji. W literaturze wyróżnia się metody wyznaczania trasy ruchu robota za pomocą kolorowej (malowanej lub wyklejanej) linii, taśmy magnetycznej wspomaganej znacznikami RFID, ultradźwięków, GPS oraz systemów laserowych. Roboty mobilne wyposażone w nawigację laserową są w pełni autonomicznymi, i inteligentnymi urządzeniami, które poruszają się zgodnie z naturalną charakterystyką obiektu, wykorzystując przy tym czujniki laserowe oraz systemy mapowania obiektów. Poniżej prezentujemy przegląd dostępnych na polskim rynku robotów mobilnych. 

Roboty przemysłowe MOBOT® AGV WObit

Roboty MOBOT®AGV to mobilne roboty służące do automatyzacji transportu i logistyki, ich zadaniem robotów mobilnych jest autonomiczny transport ładunku między wyznaczonymi punktami. Czas pracy to do 12 h na jednym ładowaniu, masa transportowanego ładunku w zależności modelu robota od 100 do 1500 kg, roboty posiadają wbudowany system komunikacji Wi-Fi i można je łatwo dostosować do transportu rozmaitych detali dzięki systemowi zaczepianych wózków.

W zależności od modelu, robot może nawigować w przestrzeni za pomocą:

1. Systemu laserowego mapowania terenu (LMS) - robot  jest wyposażony w czujniki laserowe i system mapowania obiektów w przestrzeni, dzięki czemu jest w pełni autonomiczny i inteligentny. Metoda ta jest szybka i elastyczna we wdrożeniu, nie wymaga modyfikacji istniejącego otoczenia,
2. Kolorowej (malowanej lub wyklejanej) linii, a punkty charakterystyczne takie jak stacje, zakręty, punkty hamowania oznaczane są przez kody DataMatrix,
3. Taśmy magnetycznej, gdzie punkty charakterystyczne oznaczone są za pomocą znaczników RFID.

Samojezdne wózki transportowe AGV firmy SEW-EURODRIVE

Wózki AGV zapewniają zautomatyzowany wewnątrzzakładowy przepływ materiałów i są dziś stosowane w wielu obszarach przemysłowych dla potrzeb linii montażowych. Rozwiązania systemowe AGV MAXOLUTION® składają się z inteligentnych pojazdów, bezstykowego przesyłu energii oraz komunikacji WLAN. Zapewniają też dużą elastyczność oraz wiele praktycznych korzyści.

Nowa wersja samojezdnych wózków transportowych SEW-Eurodrive wyróżniają się zmniejszoną wagą dzięki wyeliminowaniu mało funkcjonalnych akumulatorów i dzięki wprowadzeniu innowacyjnej technologii ładowania opartej na superkondensatorach, co znacząco zwiększa ich funkcjonalność. Superkondensatory ładowane są indukcyjnie w czasie jazdy lub na stacjach docelowych, co w połączeniu z bezprzewodowymi możliwościami nawigowania wózkami dodatkowo zwiększa ich funkcjonalność. 

Roboty mobilne Omron LD-series

Roboty mobilne Omron LD-series są w pełni autonomicznymi, inteligentnymi pojazdami, które pomagają w automatyzacji logistyki wewnętrznej. W odróżnieniu od tradycyjnych pojazdów AGV,  poruszają się zgodnie z naturalną charakterystyką obiektu i nie wymagają jego kosztownych modyfikacji. 

• Brak konieczności wstępnego programowania drogi
• Samoczynne mapowanie przy użyciu wbudowanego komputera
• Szybka instalacja
• Wersja ESD robota mobilnego do transportu części elektronicznych
• Łatwa interakcja za pomocą tabletu z wykorzystaniem zaktualizowanego narzędzia MobilePlanner

Roboty mobilne LD-series można skonfigurować dla wielu konfiguracji, dzięki czemu są wykorzystywane w różnych branżach takich jak: motoryzacja, produkcja elektroniki, FMCG, logistyka czy usługi hotelarskie. 

Dostępne modele: LD-60 - do 60 kg, LD-90 - do 90 kg, LD-105CT - do 105 kg, 

Autonomiczne Mobilne Roboty MiR  (Mobile Industrial Robots)
Roboty autonomiczne Mobile Industrial Robots (MiR) umożliwiają szybką adaptację w nowym środowisku produkcyjnym. Dzięki wbudowanym kamerom i czujnikom robot MiR rozpoznaje przeszkody i dynamicznie na nie reaguje oraz optymalizuje trasę przejazdu. Ich zaletą jest bardzo łatwe programowanie oraz możliwość sterowania za pomocą tabletu lub telefonu.

Robot mobilny MiR100 może transportować materiały o maksymalnej masie 100 kg, robot MiR200 – do 200 kg, a robot MiR500 może transportować palety o masie do 500 kg i jest przeznaczony do automatyzacji transportu palet i ciężkich ładunków w różnych branżach. Charakteryzuje się prędkością 7.2 km/h. MiR500 jest największym, najpotężniejszym i najszybszym autonomicznym robotem mobilnym firmy MiR.


KUKA Mobile Robotik czyli roboty mobilne KMR


KMR iiwa to połączenie zalet lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa o wysokiej czułości i uniwersalnej platformy mobilnej. Platforma wyposażona w układ autonomicznej nawigacji, która przesuwa robota wszędzie tam, gdzie jest on potrzebny – w precyzyjny i bezpieczny sposób. Dzięki laserowemu skanerowi również mobilna platforma potrafi samodzielnie nawigować. Koła Mecanum umożliwiają wykonywanie przez mobilną platformę wielokierunkowych ruchów i obrotów o 360 stopni. 

KMR QUANTEC to kompleksowy, mobilny system robotów, będący połączeniem robotów KUKA, platform mobilnych i innych komponentów przemysłowych. Mobilny zespół robota KMR QUANTEC składa się z mobilnej platformy KUKA omniMove, jednego robota KUKA z serii KR QUANTEC oraz oprogramowania i układu sterowania. Za autonomiczne manewrowanie w przestrzeni bez zagrożenia kolizją i bez potrzeby nanoszenia oznaczeń na podłożu odpowiada przemyślany system do nawigacji KUKA NavigationSolution. Mobilna platforma KUKA omniMove posiada standardowy udźwig wynoszący 7 000 kilogramów. Zintegrowanym robotem jest KR QUANTEC 150 R3300 prime o udźwigu wynoszącym 150 kilogramów i zasięgu 3 300 milimetrów. Dzięki temu KMR QUANTEC wyjątkowo dobrze nadaje się do pracy z dużymi i ciężkimi elementami konstrukcyjnymi. 

Dostępne modele: KMR iiwa, KMR Qantec, KMR flexFELLOW.

Raporty Zrobotyzowany.pl: 

• Roboty współpracujące - przegląd rynku cobotów
• Roboty spawalnicze - przegląd rynku
• Roboty Scara - przegląd rynku
  

Źródło: KUKA, Omron, Wobit, MiR, SEW-EURODRIVE