Energooszczędne roboty przemysłowe Yaskawa z hamowaniem regeneracyjnym.

Producent robotów przemysłowych, firma Yaskawa oferuje rozwiązanie techniczne umożliwiające odzyskiwanie energii hamowania robotów i odprowadzenie jej do sieci energetycznej - w standardzie i bez dodatkowego sprzętu. Wszystkie serie większych robotów Motoman o udźwigu do ok. 50 kg oraz najnowsze kontrolery robotów YRC1000 są w stanie przetworzyć energię kinetyczną z ruchów w dół i na boki bezpośrednio na prąd przemienny o napięciu 400 V i częstotliwości 50 Hz oraz odprowadzić ją z powrotem do sieci. W zależności od sposobu ruchu zapotrzebowanie robota na energię jest przez to znacznie zredukowane.

Warunkiem odzysku energii jest zastosowanie standardowego kontrolera robota YRC1000 w połączeniu z większymi robotami o udźwigu powyżej 50 kg. Podczas wykonywania bardzo różnorodnych zadań takich jak przenoszenie, paletyzowanie, łączenie i przetwarzanie roboty przemysłowe wykonują wiele ruchów w dół lub w bok, podczas których serwomotory rozpraszają energię i potencjalnie mogą wytwarzać prąd. Do tej pory w starszych lub innych modelach robotów dostępnych na rynku wytworzona energia była przekształcana przez układ sterowania w ciepło odpadowe poprzez opór elektryczny i odprowadzana do środowiska. Dzięki rozwiązaniu firmy Yaskawa energia elektryczna jest wprowadzana z powrotem do sieci operatora bez dodatkowego sprzętu i ponownie wykorzystywana. Stopień oszczędności w każdym przypadku zależy zasadniczo od zadania i indywidualnych wzorców ruchu robota. Przewidywane są oszczędności w przedziale od 8% do 25%. W ten sposób można uzyskać rocznie ok. 2800 kWh, przy oszczędności ok. 1600 kg CO2 i 1200 €.

Serwonapędy i pakiety sterowania Yaskawa

W tym wyjątkowym rozwiązaniu technologicznym firma Yaskawa wykorzystała swoje doświadczenie jako producent technologii napędów - w końcu wszystkie serwonapędy i pakiety sterowania są jej własnymi produktami, a zatem są optymalnie dostosowane do robotów przemysłowych. Roboty Motoman stwarzają jeszcze większy potencjał wydajności dzięki smukłej i kompaktowej konstrukcji o niewielkich masach ruchomych oraz szybkiemu załączeniu hamulców w przerwie wykonywania ruchu, aby wyłączyć aktywną kontrolę pozycji, gdy nie są używane. Inteligentne koncepcje obsługi, które obejmują np. automatyczne wyłączenie robotów w czasie planowanych przerw, przyczyniają się dodatkowo do oszczędności energii.

Efektywność energetyczna jako strategiczny cel przedsiębiorstwa

Podobnie jak promowanie dbałości o środowisko poprzez wykorzystanie procesów i produktów ekologicznych, rozwiązania energooszczędne w firmie Yaskawa stanowią integralną część ogólnoświatowej strategii korporacyjnej. Przykładowo, dzięki swoim produktom firma zamierza do 2025 roku 100-krotnie ograniczyć własną emisję CO2 w skali globalnej. Grupa Yaskawa ukierunkowuje swoje działania na 17 celów zrównoważonego rozwoju ONZ i skupia się na zrównoważonych projektach, np. cyfryzacji łańcucha wartości dodanej, przejmowaniu ciężkich zadań przez automatyzację oraz wydajnej produkcji żywności w ramach inteligentnego rolnictwa na rzecz zrównoważonej, opłacalnej i zapewniającej komfort życia przyszłości.

Źródło: Yaskawa