Mobilne platformy transportowe w Przemyśle 4.0

Industry 4.0 jest coraz popularniejszym określeniem platformy, która ujednolica informacje wśród uczestników całego łańcucha wartości, począwszy od powstania produktu po projektowanie, produkcję, usługi i modernizacje. 

Efektem końcowym jest system, w którym wszystkie procesy są zintegrowane, a wymiana informacji następuje w czasie rzeczywistym. W tej "inteligentnej fabryce" maszyny i produkty komunikują się w czasie rzeczywistym ze sobą w sposób kojarzący z produkcją. Surowce i maszyny są ze sobą połączone w przemysłowym "Internecie rzeczy" w celu wsparcia wysoce zindywidualizowanej, wydajnej produkcji masowej.

Autonomiczne pojazdy jako część platformy dostarczą adaptacyjny model interlogistyczny, zapewniający optymalizację przepływów, produkcji just-in-time, just-in-sequence, ulepszeń bezpieczeństwa, zarządzanie magazynami.

7 sposobów, jak można dzisiaj wykorzystywać AGV

1. Zastąpić standardowe przenośniki pracujące w trybie ciągłym lub zatrzymujące się w pewnych miejscach.
2. Do dostarczania części podwozia z innych obszarów hali
3. Jako osobisty asystent montera (Pracownik montuje część A w miejscu 1, robot już przemieszcza część B do miejsca 2)
4. Aby połączyć wyspy automatyki
5. Do przechowywania i wyszukiwania aplikacji
6. Stosowanie do pobierania
7. Do automatycznego załadunku ciężarówek (i rozładunku)

5 najlepszych sposobów na poprawę produkcji dzięki wykorzystaniu AGV:

1. Zmniejszenie kosztów

• Kosztów pracy
• Uszkodzenia produktu i budynku
• Szybka, łatwa i ekonomiczna instalacja w porównaniu do przenośników

2. Zwiększenie elastyczności

• Łatwa modyfikacja ścieżki prowadzącej
• Zmiana wózków, aby uwzględnić przyszłe zmiany produktu
• Skalowalne - dodawanie lub odejmowanie wózków w celu zmiany wielkości produkcji
• Szybkie ładowanie pozwala na ładowanie pojazdów podczas pracy

3. Poprawa bezpieczeństwa i ergonomii

• Mniej wypadków w porównaniu do wózków widłowych

4. Zmniejszenie wykorzystanej powierzchni

• Mniejsze zapotrzebowanie na powierzchnię podłogi niż w przypadku przenośników
• Brak środków trwałych wymaganych przez przenośniki
• Ścieżka prowadząca nie utrudnia innego ruchu
• Dostosowana ścieżka wózka

       5. Zwiększenie wydajności, sprawności i niezawodności

• AGV działa jako niezależne wózki w porównaniu do przenośników
• Skraca czas cyklu
• Łatwo integruje się z innymi urządzeniami i systemami zarządzania
• Cele Lean Manufacturing są łatwiejsze do osiągnięcia
• Jeśli AGV się zepsuł, może być łatwo wymieniony

Fot.: COMAU

Agile1500 jest pierwszym modelem ze zautomatyzowanej platformy mobilnej, która opiera się na otwartym podejściu Comau do projektowania systemów automatyki: jest wystarczająco elastyczny, aby móc być wdrożonym do szerokiego zakresu produkcyjnych i pozaprodukcyjnych działań.

Cechy 

• Platforma jest wysokowydajna
• Najlepszy w swojej klasie stosunek obciążenia do rozmiaru
• Modułowa konstrukcja
• Można zastosować aplikacje różnego przeznaczenia
• Możliwe są różne systemy nawigacyjne

Korzyści

• Całkowita rekonfiguracja chroni zwrot inwestycji (ROI) i redukuje całkowity koszt posiadania (TCO)
• Pełna kompatybilność z innymi systemami AGV firmy Kollmorgen
• Intuicyjny interfejs programowania
• Pełna łączność i diagnostyka Fabryk 4.0
• współpraca między człowiekiem, a robotem (bezpieczna kooperacja)
• Poprawa bezpieczeństwa i ergonomii w porównaniu do tradycyjnych rozwiązań
• Uproszczona konserwacja 

Specyfikacja Techniczna
Wymiary zewnętrzne (dł x sz x wys) [mm]	1404 x 680 x 330
Waga [Kg]	350
Maksymalne obciążenie [Kg]	1500
Prędkość maksymalna [m/s]	1.7
Dokładność pozycjonowania platformy [mm]	+/-10
Maksymalny stopień [%]	1
Ruch	W przód z prędkością maksymalną, w tył jako opcja z prędkością bezpieczną
Środowisko pracy	Wewnątrz budynków
Typ baterii	Bezobsługowa (lub litowa)
Charakterystyka baterii [V] - [Ah]	24 - 205
Wydajność baterii	1 zmiana dla standardowych aplikacji, czas ładowania zależny od typu baterii
Zasilanie	24 Vdc Zasilanie główne, 24 Vdc Zasilanie pomocnicze
Standard komunikacji	CANopen

Źródło: Comau