Chwytaki SCHUNK dla robotów współpracujących

Z nową technologią w chwytaku JL1, SCHUNK wytycza grunt dla pierwszego chwytaka HRC, który współpracuje bezpośrednio z robotem i człowiekiem.

Dostosowanie do procesów chwytania następuje w czasie rzeczywistym, dzięki systemowi różnorodnych czujników. Różne ‘zmysły’ są użyte, aby zarejestrować, ocenić i zakomunikować warunkui sytuacyjne, środowiskowe i operacyjne. W przyszłości chwytaki współpracujące SCHUNK będą w stanie transmitować wszystkie istotne dane o procesach i otoczeniu do systemów kontroli i produkcji.

Mega trend współpracy człowieka z robotem

Od robotów, które zastępują pracownika, do robotów, które służą jako pomocni koledzy- robotyzacja staje przed nowym trendem stanowiącym ogromne wyzwanie dla producentów komponentów. Jeśli pełna automatyzacja lub linie montażowe nie są najbardziej ekonomiczną z możliwych opcji, konieczne jest wyselekcjonowanie poszczególnych procesów oraz ich podział pomiędzy ludzi i roboty. W takiej sytuacji autonomiczne co-boty- roboty używane w bezpośrednim kontakcie z pracownikiem- mogą wykonywać nieergonomiczne lub monotonne zadania, jak pomoc w podnoszeniu lub pozycjonowaniu ładunku. Redukuje to pracę fizyczną pracownika i czyni proces bardziej wydajnym. Jednocześnie ludzie i roboty pracując ramię w ramię, oszczędzają niezbędną przestrzeń roboczą i zwiększają elastyczność.

W przyszłości ilość systemów robotyki pomocniczej będzie wzrastać, szczególnie w zakresie aplikacji montażu, a niezawodne chwytaki, funkcje bezpieczeństwa, czujniki i pełna integracja na poziomie komponentów, będą w nich kluczowe. Jako lider kompetencji systemów chwytakowych i technologii mocowań, SCHUNK jest stale nastawiony na to nowe wyzwanie.

Praca zespołowa w automatyzacji produkcji

Różne formy współpracy pomiędzy ludźmi i robotami definiują typy obszarów roboczych oraz form kontaktu. Im bliżej ludzie i roboty współpracują ze sobą, tym więcej technologii i komponentów potrzeba by spełnić wymagania bezpieczeństwa określone w odpowiednich standardach i normach.

Przez ponad 30 lat firma SCHUNK wyznacza standardy technologicznych innowacji i rozwiązań chwytakowych, a wprowadzając na rynek chwytak współpracujący, wpisuje się w trend rozwoju partnerstwa człowieka i robota. Zadaniem chwytaków współpracujących jest bezpośrednia interakcja i komunikacja z ludźmi oparta na trzech podstawowych zasadach wynikających z norm bezpieczeństwa:

• nigdy nie powodują uszkodzeń podczas chwytania
• zawsze wykrywają kontakt z człowiekiem
• nigdy nie tracą chwytu detalu

Wśród cech najbardziej wyróżniających chwytaki współpracujące SCHUNK, wymienić należy: elastyczną powłokę zewnętrzną z zaokrąglonymi krawędziami, zintegrowaną ochronę przed utratą detalu oraz panel LED, używany jako interfejs do komunikacji z człowiekiem. Bezpieczny napęd zapewnia zarówno szeroki zakres siły chwytania, jak i bezpieczeństwo funkcjonalne. W przypadku przerwania procesu, jak podczas zatrzymania awaryjnego, zapewnione jest bezpieczne i niezawodne trzymanie przenoszonego elementu. Za pomocą czujników, chwytaki stale kontrolują czynniki w swoim otoczeniu, przetwarzając następnie dane za pomocą zintegrowanego oprogramowania. W razie nieplanowanego kontaktu z człowiekiem, automatycznie ograniczają siłę chwytania. Specjalnie zaprojektowane techniki chwytania oraz pomiar siły w palcach chwytaka, pozwalają na dostosowanie zachowań chwytaków współpracujących w czasie rzeczywistym, w zależności od tego, czy chwytany jest przedmiot, czy ludzka ręka.

Ludzie i roboty współpracujące jako zespół- przykładowe zadania z wykorzystaniem chwytaków współpracujących SCHUNK.

Chwytak współpracujący MPG-plus

Branża: Elektroniczna Zakres współpracy: Wspólny montaż podzespołów mechatronicznych Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący MPG plus, precyzyjnie wkłada komponenty elektroniczne do obudowy. Końcowy montaż i testy funkcjonalne przeprowadzane są przez pracownika. Korzyści: Zwiększenie efektywności dzięki równoczesnemu przebiegowi procesów oraz przejęciu przez robota zadań wymagających wysokiej koncentracji

 

 

Chwytak współpracujący EGP

Branża: Automotive Zakres współpracy: Wspólny montaż ciężkich podzespołów Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący EGP, przenosi adaptery silnikow do bloku silnika, ustawia je i utrzymuje w pozycji podczas montażu śrub. Końcowe dopasowanie oraz montaż śrub przeprowadzane są przez pracownika. Korzyści: Poprawa ergonomii i zwiększenie efektywności, dzięki równoczesnemu przebiegowi procesów.

Chwytak współpracujący WSG

Branża: Kontrola jakości Zakres współpracy: Wspólna obsługa detalu w strefach zagrożenia Aplikacja: Sprawdzenie jakości odlewanych z aluminium uchwytów montażowych przy pomocy urządzenia rentgenowskiego. Robot wyposażony w chwytak współpracujący WSG wykonuje zadania w strefach objętych promieniowaniem rentgenowskim. Przeróbka lub usuwanie komponentów przeprowadzane są przez pracownika. Korzyści: Ochrona zdrowia pracownika

Chwytak współpracujący EGN

Branża: Automotive Zakres współpracy: Wspólny montaż ciężkich podzespołów Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący EGN, pracuje jako „inteligentny podnośnik” do obsługi felg. Pracownik prowadzi chwytak do felgi za pomocą funkcji manualnej i ustawia ją wewnątrz opony. Po ustawieniu, felgi są montowane przez pracownika. Korzyści: Poprawa ergonomii i przenoszenie ciężkich przedmiotów.

Chwytak współpracujący JL1

Miękka obudowa- inteligentne wnętrze: chwytak współpracujący JL1 firmy SCHUNK, to technologiczne kamień milowy na drodze współpracy człowieka i robota

Aplikacja z chwytakiem współpracującym JL1

Bezpieczne chwytanie ma teraz nazwę: chwytak JL1 firmy SCHUNK, świętuje światową premierę na targach AUTOMATICA. Nowatorska technologia SCHUNK i chwytak współpracujący dla aplikacji MRK.

Chwytaki współpracujące firmy SCHUNK, zaprojektowane są zgodnie z normą DIN EN ISO 10218 dotyczącą wymagań bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych, z uwzględnieniem wymagań zawartych w przyszłej normie DIN EN ISO 20218.


Źródło: SCHUNK