Roboty współpracujące YuMi® zwiększają wydajność linii pakującej

Firma iClick, produkująca produkty promocyjne (gadżety) zwiększyła wydajność linii pakującej, dzięki wykorzystaniu dwóch dwuramiennych robotów współpracujących YuMi do automatyzacji montażu i pakowania. Dzięki zastosowaniu robotów podniesiono wydajność do 24 sztuk uchwytów do smartfonów PopGrips na minutę. 

Kierując się potrzebą maksymalizacji wydajności maszyny pakującej oraz przeniesienia pracowników wspomnianej linii na stanowiska wymagające wyższych kwalifikacji, White i jego zespół zaczęli szukać potencjalnych rozwiązań pozwalających na większą automatyzację. Seria wyszukiwań w Google dostarczyła dodatkowej inspiracji, a po przeanalizowaniu niezliczonych opcji, dwuramienny robot współpracujący ABB IRB 14000 YuMi®, wydał się zdecydowanie wart dalszej analizy.

Dwa YuMi są umieszczone obok siebie i wykonują te same zadania. Ze względu na ich bliskość, ruchy każdego z czterech ramion (łącznie 28 osi) są dokładnie koordynowane w celu maksymalizacji przepustowości oraz pracy robotów w ograniczonej przestrzeni. Firma HOD wykorzystała oprogramowanie ABB RobotStudio® do prób przed wdrożeniem robotów do pracy i ostatecznie zaprogramowania optymalnego ruchu każdego ramienia.

Jedno ramię YuMi podnosi uchwyt z tacy i umieszcza go na pośrednim stanowisku montażowym. Drugie ramię podnosi kartę ze stacji (stosy kart) i wsuwa ją w rowek między dolną a górną częścią PopGrip, i tym samym ruchem, wciąż trzymając kartę, podnosi i wsuwa cały element (kartę i uchwyt) do torebki foliowej. Następnie uruchamia IO na robocie, aby powiedzieć pakowaczowi, że element jest zapakowany.

Cechy robota YuMi umożliwiające pełną współpracę i wymiary podobne do ludzkich, pozwalają na umieszczenie robotów w tym samym obszarze i na tej samej ogólnej powierzchni, na której znajdują się operatorzy. Jeśli YuMi wyczuje nieoczekiwaną kolizję, na przykład zderzenie ze współpracownikiem, natychmiast wstrzyma swój ruch, a ponowne uruchomienie jest tak łatwe, jak naciśnięcie przycisku odtwarzania na pilocie telewizyjnym.  

Eliminuje to potrzebę stosowania klatek, które są zwykle wymagane w przypadku tradycyjnych robotów przemysłowych, co było ważnym kryterium wyboru rozwiązania ze względu na ruchliwą halę produkcyjną PopGrip.

Uruchomione do lutego 2018 r. stanowisko, było pierwszym doświadczeniem iClick z robotami. Rozwiązanie odniosło taki sukces, że sześć miesięcy później zainstalowano drugi, identyczny system. Dzięki elastycznośći stanowisk, systemy można stosować również do innych zadań, takich jak pobieranie, sortowanie i pakowania wielu innych produktów promocyjnych iClick. System wykorzystywany jest przykładowo do produkcji zaślepek na kamery, uchwytów do telefonów komórkowych innego rodzaju, pendrive'ów, czy oświetlenia zasilanego USB. 

Od czasu wdrożenia robotów do pracy, operatorzy iClick, którzy wcześniej pracowali na linii, zostali przeniesieni do stanowisk nadzorczych w zespole produkcyjnym, gdzie codzienna rutyna jest znacznie bardziej satysfakcjonująca, a ścieżka rozwoju kariery zdecydowanie bardziej dostępna.

Innowacyjny projekt był bardzo korzystny również dla firmy HOD, która wprowadziła do standardowej oferty stanowisko „FlexBagger”, składające się z jednego lub dwóch robotów YuMi, wraz z systemem Autobag® firmy Automated Packaging Systems. Obecnie system jest sprzedawany do różnych producentów i stosowany głównie do pakowania małych produktów. 


Źródło: ABB
Redaktor: MR