Wiele komend to wiele możliwości serwonapędów Stober

PLCopen jest wiodącym światowym stowarzyszeniem niezależnych dostawców i produktów zajmującym się tematami związanymi z programowaniem sterowania przemysłowego. Standard ten jest wspierany przez wielu producentów automatyki. Od wielu lat również #Stober Antriebstechnik wspiera ten standard.

Dzięki temu automatycy mogą łatwiej odnaleźć się w programowaniu na nowym urządzeniu. Skraca się czas na uruchomienie oraz modernizacje maszyny. Tym samym obniża się koszt oraz zwiększa wydajność. Dodatkowym atutem jest możliwość łatwego przejścia na nowe typy serwonapędów, nawet innego producenta, które obsługują opisywany standard PLCopen. Im więcej obsługiwanych komend tym więcej możliwości ma programista. Starsze typy serwonapędów mogą nie obsługiwać wszystkich komend. Dlatego warto sprawdzać co mają do zaoferowania nowe typy serwonapędów. Standard PLCopen jest cały czas wspierany i rozwijany. Poniżej krótka prezentacja komend ruchu dostępna w najnowszych serwonapędach SD6, SC6/SI6 firmy #Stober, które spełniają standard #PLCopen. 

Najnowsza wersja oprogramowania Drive Control Suite 6.5-E - możliwe komendy ruchu

1. MC_MoveAbsolute - Oś przesuwa się do pozycji bezwzględnej (konieczne odniesienie/referowanie) 
2. MC_MoveRelative- Oś porusza się na odległość względną; ustawiona pozycja odnosi się do aktualnej pozycji na początku polecenia 
3. MC_MoveAdditive - Oś porusza się na odległość względną; pozycja ustawiona jest względem pozycji ustawionej w poprzednim poleceniu ruchu 
4. MC_MoveVelocity - Oś porusza się bez końca z ustawioną prędkością (sterowanie prędkością z kontrolą położenia) 
5. MC_Stop - Oś zostaje zatrzymana; następne polecenie ruchu może być wykonane po zatrzymaniu 
6. MC_Home - Oś jest referowana 
7. MC_MoveSpeed - Oś porusza się bez końca z ustawioną prędkością (sterowanie prędkością bez kontroli położenia) 
8. 9MC_TorqueControl - Oś porusza się bez końca z ustawionym momentem/siłą 
9. MC_Halt - Oś jest zatrzymana; następne polecenie ruchu może być wykonane przed zatrzymaniem 
10. MC_GearIn - Oś porusza się synchronicznie z masterem; sprzęgło oparte na prędkości (przekładnia elektroniczna) 
11. MC_GearOut - Oś kończy bieżący ruch synchroniczny i kontynuuje z ostatnią prędkością synchroniczną (przekładnia elektroniczna) 
12. MC_GearInPosition - Oś porusza się synchronicznie z masterem; sprzęgło pozycyjne (przekładnia elektroniczna) 
13. MC_CamIn - Oś porusza się synchronicznie z masterem; sprzężenie oparte na prędkości (elektroniczna tarcza krzywkowa) 
14. MC_CamInAbsolute - Oś porusza się synchronicznie z masterem; sprzężenie pozycyjne (elektroniczna tarcza krzywkowa) 
15. MC_CamOut - Oś kończy bieżący ruch synchroniczny i kontynuuje z ostatnią prędkością synchroniczną (elektroniczna tarcza krzywkowa) 
16. MC_CyclicSpeed - Oś porusza się bez końca z zadaną prędkością (ruch sterowany przez sterownik) 
17. MC_CyclicPosition - Oś porusza się bez końca z zadaną pozycją (ruch sterowany przez sterownik).

Serwonapędy SD6/SI6/SC6 od Stober

W serwonapędach SD6/SI6/SC6 firmy Stober mamy dwie możliwości programowania w trybie pozycjonowania: komendowe pozycjonowanie lub blokowe pozycjonowanie. Komendowe przeznaczone jest dla komunikacji przemysłowej ze sterownikiem PLC: Profinet lub Ethercat. Blokowe przeznaczone do sterowania za pomocą wejść/wyjść cyfrowych serwonapędów. Jeżeli chcemy sterować prędkością lub momentem to jest też aplikacja szybkiej wartości zadanej. Serwonapęd SD6 cechuje się sterowaniem dla jednego silnika w odróżnieniu do SC6/SI6, które mogą być również dwuosiowe. Modułowa budowa SD6 sprawia, że można wyposażyć go w dodatkowe karty komunikacji przemysłowej: CAN, EtherCAT, Profinet oraz jedną z trzech dostępnych kart rozszerzeń I/O. Serwonapęd SD6 poosiada wbudowany sterownik hamulca oraz dwukanałowe bezpieczeństwo (safety-STO). Łatwa diagnostyka dzięki dużemu czytelnemu ekranowi. SC6/SI6 natomiast są kompaktowej budowy, posiadają wbudowaną komunikację Profinet oraz EtherCAT, wejścia cyfrowe, sterowanie hamulcem. Mogą sterować silnikami LeanMotor, które są silnikami serwo bez fizycznego enkodera. Pozycja oraz prędkość obliczane na podstawie modelu matematycznego oraz pomiarów prądu w falowniku. Wszystkie opisywane serwonapędy mogą również sterować silnikami serwo czy asynchronicznymi. Oprogramowanie DS6 jest darmowe i posiada wiele rozbudowanych funkcji, również dodatkowy poziom programowania graficznego. Poziom ten daje możliwość zaprogramowania np. licznika czy innej funkcji nie dostępnej w podstawowym wizzardzie.

Serwonapędy SD6/SI6/SC6 na rynku polskim

Na rynek polski serwonapędy SD6/SI6/SC6 wprowadza firma DEMERO Spółka jawna z siedzibą we Wrocławiu która jest firmą inżyniersko-integratorską i od 2000 roku dostarcza komponenty oraz zintegrowane rozwiązania w dziedzinie napędów i systemów sterowania dla maszyn przemysłowych.

Jest partnerem handlowym renomowanych niemieckich producentów napędów i sterowania takich jak Bahr, Grob, Kostal, Planetroll, KBK, Hew, S+R. Wywodzi się z przekształcenia firmy „STOEBER POLSKA – Precyzyjna technika napędowa”, która przez trzynaście lat prowadziła działalność na rynku polskim, oferując rozwiązania techniki napędowej. Transformacja była naturalną konsekwencją dynamicznego rozwoju, rozszerzenia oferty produktowej oraz zwiększenia udziału inżynierskich rozwiązań pod wymogi klienta. Szeroka gama systemów napędowych w połączeniu z wieloletnim doświadczeniem to kapitał, który wraz z przekształceniem STOBER POLSKA został wniesiony do spółki DEMERO.

Od początki istnienia firma koncentruje się na aplikacjach w różnych gałęziach przemysłu, które wymagają rozwiązań dynamicznych, precyzyjnych, higienicznych, przeciwwybuchowych, nierdzewnych i wielu innych w specyficznych zastosowaniach.

Oprogramowanie DS6, które jest dedykowane do programowania serwonapędów SD6, SC6/SI6 firmy #Stober cały czas jest rozwijane i udoskonalane. W przypadku złożonych aplikacji zawsze jest możliwość konsultacji w celu doradztwa technicznego przez firmę Demero. Szczegółowo rozpisane komendy można znaleźć w instrukcji Motion commands (V 6.5-H or higher) ID 443349. #serwonapędy #serwosilniki #sterownikisilników.

Więcej informacji o serwonapędach na stronie firmy DEMERO: Serwonapędy Stober - (demero.pl)

Źródło: DEMERO