Chwytak o długim skoku do załadunku obrabiarek

Firma SCHUNK rozszerza asortyment Plug & Work dla Universal Robots o czuły chwytak o długim skoku do zautomatyzowanego załadunku obrabiarek.

Systemy modułowe End-of-Arm firmy SCHUNK przeznaczone dla Universal Robots, umożliwiają indywidualną i szybką automatyzację zadań związanych z obsługa i montażem. Modułowy system zawiera czujniki siły/ momentu obrotowego, systemy wymiany i szeroką gamę chwytaków. Komponenty przygotowane są do mechanicznego i elektrycznego bezpośredniego połączenia z robotami UR wielkości 3, 5 i 10. Portfolio Plug & Work dla Universal Robots, to aż 36 możliwości kombinacji pokrywających szeroki zakres aplikacji. Teraz dla robotów o niewielkiej wadze z serii CB i e-series od Universal Robots SCHUNK po raz pierwszy oferuje niezawodny mechatroniczny chwytak o długim skoku do załadunku obrabiarki, który umożliwia stosowanie zmiennych sił chwytania rzędu 50 do 600 N z dowolnie programowanym skokiem o wielkości 42,5 mm na palec.

Dzięki chwytakowi w systemie Plug & Work firma SCHUNK wyznacza nowy standard pod względem elastyczności, siły i funkcjonalności dla ramion robotów Universal Robots, w środowiskach czystych i zanieczyszczonych. Ten oferujący chwytanie siłowe, inteligentny chwytak obsługuje naprzemiennie i niezawodnie rozmaite części o wadze do 3 kg, w tym detale cienkie lub wrażliwe na odkształcenie. Lita aluminiowa obudowa, stabilne prowadnice i bezszczotkowy serwomotor zapewniają wysoką wytrzymałość i trwałą, niezawodną siłę chwytania w całym zakresie skoku przy minimalnych kosztach utrzymania. W przypadku awarii zasilania uruchamiany elektrycznie hamulec gwarantuje utrzymanie położenia palców chwytaka bez potrzeby jego ponownego określania.

Zalety – Korzyści dla użytkownika

• Regulacja siły chwytania w dużym zakresie- możliwość delikatnego lub mocnego chwytania różnych elementów
• Długi i dowolnie programowalny skok- elastyczność przy przenoszeniu detali
• W pełni zintegrowany elektroniczny układ sterująco-zasilający- możliwość zaprojektowania zdecentralizowanego systemu sterowania
• Uniwersalne opcje aktywacji- łatwa integracja z serwo sterowanymi systemami za pośrednictwem magistrali PROFINET, PROFIBUS lub CAN
• Złącza zgodne ze standardem przemysłowym- łatwe podłączanie elektryczne
• Interfejs serwisowy: USB Host i USB Device- wygodne ustawianie parametrów i aktualizowanie oprogramowania za pomocą dysku USB lub komputera
• PC Enkoder obrotowy oraz przełącznik typu DIP- do ręcznego adresowania magistrali Fieldbus, ustawiania przepustowości i wykonywania funkcji serwisowych

Minimalne nakłady na oddanie do eksploatacji

Zestaw startowy EGL firmy SCHUNK składa się z inteligentnego serwochwytaka o odpowiednich płytach adapterowych, kabli, standardowych części oraz wtyczki URCaps, która znacząco upraszcza programowanie tego mechatronicznego rozwiązania. Inteligentne, łatwe do zrozumienia funkcje działające w dobrze znanym interfejsie UR oraz wstępnie skonfigurowane parametry pozwalają uruchomić i zaprogramować chwytak w ciągu 15 min. Na zamówienie, zestaw startowy może róznież zawierać uniwersalne palce chwytaka i wkładki mocujące. Pozwala to na wyjątkowo szybkie i łatwe wprowadzenie do załadunku narzędzia maszyny w lekkich robotach Universal Robots. W porównaniu z chwytakami konwencjonalnymi czas związany z projektowaniem, uruchomieniem i programowaniem zostaje skrócony z 1–2 dni do mniej niż jednej godziny.

Pełna gama systemów chwytakowych

Gama produktów Plug & Work firmy SCHUNK dla Universal Robots obejmuje chwytaki do współpracy człowieka z robotem, chwytaki pneumatyczne i elektryczne, czujniki i systemy wymiany. Przy maksymalnej sile chwytania między 140 a 930 Nm i w zakresie skoku od 6 do 42,5 mm, pokrywa ona szeroki zakres zastosowań zarówno w konwencjonalnej automatyce, jak i w zastosowaniach opartych na współpracy człowiek-robot. Zakres systemów chwytakowych jest dzięki temu odpowiedni zarówno dla tych, którzy rozpoczynają wdrażanie procesów automatyzacji, jak i dla profesjonalistów w branży obróbki skrawaniem, branży motoryzacyjnej i elektronicznej oraz w wielu innych branżach, których celem jest wykorzystanie potencjału automatyzacji z wykorzystaniem robotów UR.


Źródło: SCHUNK