Cobot Yaskawa na stacji paletyzującej

Cobot na stacji paletyzującej - czyli robot współpracujący Yaskawa paletyzuje towary o wadze do 20 kg.

Yaskawa Polska we współpracy z Biurem Inżynierskim IEC wdrożyła pierwszą stację do paletyzacji w Polsce wyposażoną w robota współpracującego o udźwigu do 20 kg. Jednostka o imponującym zasięgu 1700 mm jest wyposażona w zestaw czujników siły i momentu, które umożliwiają jej pracę ramię w ramię z człowiekiem bez konieczności stosowania dodatkowych wygrodzeń.

Paletyzacja w przemyśle spożywczym niesie ze sobą specyficzne wyzwania: środki automatyzacji stosowane w tej branży muszą być nie tylko wydajne i łatwe w programowaniu, ale także przystosowane do kontaktu z żywnością. W praktyce oznacza to konieczność zastąpienia konwencjonalnych środków smarnych smarami spożywczymi, a także zapewnienia wysokiej szczelności całego systemu – zarówno w kontakcie z wodą (mycie), jak i zanieczyszczeniami.

Roboty współpracujące z serii HC (Human Collaborative) firmy Yaskawa spełniające te wymogi: stopień ochrony IP67, opływowa konstrukcja, przewody prowadzone wewnątrz ramienia i wykonanie „food grade” sprawiają, że idealnie sprawdzą się one m.in. w aplikacjach typu Pick & Place oraz paletyzacji w przemyśle spożywczym. Najnowszy model HC20DT IP67 ma jeszcze jedną zaletę: może przenosić ładunki o wadze do 20 kg, co czyni go jednym z najmocniejszych cobotów na świecie.

Pierwsza w skali świata

Tak powstała zautomatyzowana stacja do paletyzowania towarów dla jednego z globalnych koncernów spożywczych – pierwsza w Polsce i jedna z pierwszych na świecie tego typu aplikacji wyposażona w robota współpracującego o tak imponującym udźwigu.

Ramię w ramię z człowiekiem

Każdy z sześciu przegubów cobota został wyposażony w czujnik siły i momentu, który gwarantuje automatyczne zatrzymanie w przypadku kontaktu z człowiekiem. Zaś zaokrąglone, pozbawione punktów zacisku krawędzie zgodne z normami bezpieczeństwa kategorii 3 i Performance Level D minimalizują ryzyko przypadkowego zakleszczenia dłoni czy palców operatora.

ZOBACZ FILM Z WDROŻENIA  

Intuicyjne programowanie

Podstawowym zadaniem HC20DT IP67 jest tu pobieranie pudełek z przenośnika i układanie ich na palecie. Aby zmaksymalizować precyzję operacji, w procesie tym wykorzystano typu mata ssąca umożliwiający transport opakowań o różnych wymiarach. Chwytak świetnie radzi sobie także z przenoszeniem papierowych arkuszy służących do oddzielenia poszczególnych warstw na palecie.

Dzięki bezpośredniemu sprzężeniu sterownika robota i stacji paletyzacji oraz zaawansowanym algorytmom matematycznym systemu sterowania obsługa aplikacji nie wymaga specjalistycznej wiedzy z zakresu programowania. Ruchy robota można w prosty sposób zaprogramować przy użyciu intuicyjnego HMI wykonanego przez firmę Biuro Inżynierskie IEC lub przy użyciu programatora Smart Pendant firmy Yaskawa, lub funkcji „Hand Guiding”, czyli przez prowadzenie jego ramienia z punktu do punktu.

Elastyczność na miarę Przemysłu 4.0

Udźwig i zasięg HC20DT IP67 sprawiają, że świetnie sprawdzi się on we wszelkich aplikacjach typu Pick & Place i paletyzacji, ale nie tylko: dzięki zaawansowanym funkcjom bezpieczeństwa i intuicyjnemu programowaniu może być on z powodzeniem wykorzystywany także w szeregu innych zastosowań.

Źródło: Yaskawa Polska