Szukaj w działach:

Cobot Yaskawa na stacji paletyzującej

Cobot Yaskawa na stacji paletyzującej
POSŁUCHAJ ARTYKUŁU


Cobot na stacji paletyzującej - czyli robot współpracujący Yaskawa paletyzuje towary o wadze do 20 kg.


Yaskawa Polska we współpracy z Biurem Inżynierskim IEC wdrożyła pierwszą stację do paletyzacji w Polsce wyposażoną w robota współpracującego o udźwigu do 20 kg. Jednostka o imponującym zasięgu 1700 mm jest wyposażona w zestaw czujników siły i momentu, które umożliwiają jej pracę ramię w ramię z człowiekiem bez konieczności stosowania dodatkowych wygrodzeń.

Paletyzacja w przemyśle spożywczym niesie ze sobą specyficzne wyzwania: środki automatyzacji stosowane w tej branży muszą być nie tylko wydajne i łatwe w programowaniu, ale także przystosowane do kontaktu z żywnością. W praktyce oznacza to konieczność zastąpienia konwencjonalnych środków smarnych smarami spożywczymi, a także zapewnienia wysokiej szczelności całego systemu – zarówno w kontakcie z wodą (mycie), jak i zanieczyszczeniami.

Roboty współpracujące z serii HC (Human Collaborative) firmy Yaskawa spełniające te wymogi: stopień ochrony IP67, opływowa konstrukcja, przewody prowadzone wewnątrz ramienia i wykonanie „food grade” sprawiają, że idealnie sprawdzą się one m.in. w aplikacjach typu Pick & Place oraz paletyzacji w przemyśle spożywczym. Najnowszy model HC20DT IP67 ma jeszcze jedną zaletę: może przenosić ładunki o wadze do 20 kg, co czyni go jednym z najmocniejszych cobotów na świecie.

yaskawa/robot_paletyzujacy_propak_hc20_1_yaskawa


Pierwsza w skali świata


– Właśnie takiego rozwiązania potrzebowaliśmy. Od lat rozglądaliśmy się po rynku w poszukiwaniu cobota o udźwigu przekraczającym 10–12 kg, który będzie jednocześnie tani i łatwy w programowaniu. Gdy więc w 2019 r. otrzymaliśmy informację, że Yaskawa wprowadza na rynek robota współpracującego zdolnego przenieść ładunek o wadze do 20 kg, od razu rozpoczęliśmy prace nad wdrożeniem go w naszej stacji paletyzacji ProPak 1.5 – wyjaśnia Sławomir Janosz, Prezes Biura Inżynierskiego IEC Sp. z o.o.


Tak powstała zautomatyzowana stacja do paletyzowania towarów dla jednego z globalnych koncernów spożywczych – pierwsza w Polsce i jedna z pierwszych na świecie tego typu aplikacji wyposażona w robota współpracującego o tak imponującym udźwigu.


Ramię w ramię z człowiekiem


– Tym, co wyróżnia HC20DT IP67, są nie tylko niespotykane parametry techniczne, ale także rozbudowane funkcje bezpieczeństwa, które w połączeniu z trzema skanerami bezpieczeństwa zintegrowanymi ze stacją paletyzacji umożliwiają mu bezpieczną współpracę z człowiekiem bez konieczności stosowania dodatkowych zabezpieczeń – wyjaśnia Radosław Sobieralski, Inżynier Sprzedaży Działu Robotyki w firmie Yaskawa Polska.


Każdy z sześciu przegubów cobota został wyposażony w czujnik siły i momentu, który gwarantuje automatyczne zatrzymanie w przypadku kontaktu z człowiekiem. Zaś zaokrąglone, pozbawione punktów zacisku krawędzie zgodne z normami bezpieczeństwa kategorii 3 i Performance Level D minimalizują ryzyko przypadkowego zakleszczenia dłoni czy palców operatora.

ZOBACZ FILM Z WDROŻENIA  


Intuicyjne programowanie

Podstawowym zadaniem HC20DT IP67 jest tu pobieranie pudełek z przenośnika i układanie ich na palecie. Aby zmaksymalizować precyzję operacji, w procesie tym wykorzystano typu mata ssąca umożliwiający transport opakowań o różnych wymiarach. Chwytak świetnie radzi sobie także z przenoszeniem papierowych arkuszy służących do oddzielenia poszczególnych warstw na palecie.


– W stacji ProPak 1.5 możemy w prosty sposób zdefiniować ułożenie pudełek na palecie, już zaprogramowane ułożenie kopiować między lewą a prawą paletą, a nawet przenosić je między stacjami ProPak – tłumaczy Sławomir Janosz.


Dzięki bezpośredniemu sprzężeniu sterownika robota i stacji paletyzacji oraz zaawansowanym algorytmom matematycznym systemu sterowania obsługa aplikacji nie wymaga specjalistycznej wiedzy z zakresu programowania. Ruchy robota można w prosty sposób zaprogramować przy użyciu intuicyjnego HMI wykonanego przez firmę Biuro Inżynierskie IEC lub przy użyciu programatora Smart Pendant firmy Yaskawa, lub funkcji „Hand Guiding”, czyli przez prowadzenie jego ramienia z punktu do punktu.

yaskawa/robot_paletyzujacy_propak_hc20_8_yaskawa


Elastyczność na miarę Przemysłu 4.0

Udźwig i zasięg HC20DT IP67 sprawiają, że świetnie sprawdzi się on we wszelkich aplikacjach typu Pick & Place i paletyzacji, ale nie tylko: dzięki zaawansowanym funkcjom bezpieczeństwa i intuicyjnemu programowaniu może być on z powodzeniem wykorzystywany także w szeregu innych zastosowań.


– Wieloletnia partnerska współpraca, zaangażowanie, oraz doskonały warsztat techniczny pozwoliły nam na stworzenie aplikacji, która dostosowana jest do dużej zmienności produktowej. A jest to jeden z głównych wymogów stawiany przez klientów końcowych w obecnych czasach – podsumowuje Radosław Sobieralski.



Źródło: Yaskawa Polska

YASKAWA Polska Sp. z o.o.
Duńska 11
54-427 Wrocław
+48 71 792 86 70
POWIĄZANE
Zrobotyzowana cela gratująca i wykonująca fazowanie Flexmill Gratowanie i fazowanie zębatek kół przekładni za pomocą ściernic w sposób m...
10 kluczowych technologii dla transformacji przemysłu Publikacja KPMG International pt. „The top 10 technologies for business transformat...
Noc Robotyzacji w ASTOR Robotics Center Noc Robotyzacji w ASTOR Robotics Center która miała miejsce 16 stycznia br. to wyd...
Automatyzacja i robotyzacja na Automaticon 2019 Do historii przeszło już 25 forum, na którym spotykają się producenci, integratorzy...
Rusza nabór do KPT ScaleUp KPT ScaleUP, akcelerator Przemysłu 4.0 uruchamia rekrutację dla młodych innowacyjnych fir...
Technologia OMRON udoskonala pakowanie Dzięki nowemu rozwiązaniu firmy Martini Srl z siedzibą we Włoszech zgrzewanie w sektorze ...
Partnerzy