Jakie są zalety robotów przemysłowych SCARA?

Zacznijmy od tego co to są roboty typu SCARA, są to roboty o konstrukcji samonośnej, wyposażone w 3 osie obrotowe oraz jedną przesuwną które zostały opracowane w latach 70 ubiegłego wieku.

Na dzień dzisiejszy istnieje ponad 400 różnych modeli tych robotów, z których każdy wybierze coś dla siebie. Modele różnią się zasięgiem, udźwigiem, czy sposobem mocowania, który może być standardowy, podwieszony, czy ścienny.

Roboty tego typu zostały opracowane do szybkich i precyzyjnych ruchów, dlatego też największą zaletą tych robotów jest ich wielka precyzja sięgająca nawet 1 mikrona, zresztą firma, która stworzyła pierwszy raz robota te precyzje wykorzystywała do montażu zegarków. Zaletą tych jednostek jest mnogość wariacji i dostępność tych robotów, które można zakupić praktycznie z półki.

Niewątpliwą zaletą tych robotów przemysłowych jest ich kompaktowość i przystosowanie do szybko zmieniających się warunków produkcyjnych. Najlepszym przykładem są właśnie jednostki all in one, gdzie przez montaż 4 śrubek i doprowadzenie mediów pozwala na natychmiastowe działanie z robotem.

Programowanie robotów SCARA jest również bardzo proste, dzięki konstrukcji samonośnej w aplikacjach nie wymagających idealnego ułożenia punktów możemy ręcznie przesuwać robota do danych pozycji, a następnie zapisywać je jako punkty wykorzystane w  późniejszym programie. Do programowania konieczne jest również środowisko programistyczne i kolejną z zalet jest jego dostępność, w zasadzie darmowy dostęp. Środowiska programistyczne do robotów SCARA pozwalają na pełną symulacje procesu, programowanie robota, tworzenie komunikacji z peryferiami.

Więcej o tym jakie są zalety robotów przemysłowych SCARA, w kolejnym odcinku cyklu Porady Zrobotyzowane opowiada Mateusz Czerwonka z ASTOR.

Porady Zrobotyzowane
https://zrobotyzowany.pl/informacje/video/format-ekspert-radzi
Firmy - Roboty SCARA
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/roboty-i-maszyny/scara
Kooperator Zrobotyzowany - Wyślij zapytanie o robota
https://zrobotyzowany.pl/kooperator-wyslij-zapytanie
Kontakt z firmą ASTOR
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/firma/2300/astor