Szukaj w działach:

Czym jest i do czego służy sterownik PLC?


Sterownik PLC to programowalny sterownik logiczny. Urządzenie, które w dużej mierze stanowi podstawę nowoczesnych systemów automatyki. Pozwala ono realizować czasem bardzo skomplikowane zadania automatyki na bazie uprzednio przygotowanych algorytmów. Algorytm sterowania tworzony jest w oprogramowaniu dostarczanym przez producenta sterownika.

Środowisko programowani i dostępne języki programowania w mniejszym lub większych stopniu spełniają zalecenia normy IEC 61131-3 która wyodrębnia 5 wariantów:

  • LAD – czyli popularna drabinka
  • ST – język strukturalny – zbliżony do Pascala
  • IL – lista instrukcji zbliżony do Asemblera
  • FBD – bloki funkcyjne
  • SFC – sekwencja bloków z warunkami przejścia


Podstawową zasadą pracy sterowników jest praca cykliczna, w której sterownik wykonuje kolejno po sobie pojedyncze rozkazy programu w takiej kolejności, w jakiej są one zapisane w programie.

Fizycznie urządzenie zbudowane jest z kilku płytek elektronicznych, których sercem jest mikroprocesor kontrolujący pracę urządzenia.

Innymi elementami są układy wejściowe, zbierające informacje z maszyny. Układy wyjściowe połączone z elementami wykonawczymi czy układy odpowiedzialne za komunikację z innymi urządzeniami.

Dużą zaletą jest możliwość swobodnego programowania czyli dopasowania działania do swoich potrzeb a coraz niższy koszt i duża dostępność tego typu urządzeń przyczyniła się do szybkiego rozwoju automatyzacji, zwiększenia jakości i wydajności pracy urządzeń technologicznych. 

Więcej na temat czym jest i do czego służy sterownik PLC, opowiada Mariusz Górecki z firmy Yaskawa Polska.

Porady Zrobotyzowane
https://zrobotyzowany.pl/informacje/video/format-ekspert-radzi
Firmy - Systemy sterowania i regulacji automatycznej
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/automatyzacja/systemy-sterowania-i-regulacji-automatycznej 
Kooperator Zrobotyzowany - Wyślij zapytanie o robota
https://zrobotyzowany.pl/kooperator-wyslij-zapytanie
Yaskawa Polska
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/firma/2302/yaskawa-polska-sp-z-o-o

POWIĄZANE
Raport: Przegląd Rynku Robotów Współpracujących (Cobotów) Przegląd Rynku cobotów (robotów współpracujących) w 2025 roku. Cobot...
Dlaczego warto paletyzować robotem współpracującym (cobotem)? Dzięki ciągłym udoskonaleniom robotów przemysłowych czas na wdrożenie zrobotyzowane...
Jakim warunkom pracy musi sprostać robot przemysłowy? Robotyzacja może przynieść wiele korzyści, jednak aby tak się stało, robot przemysłowy mus...
Raport Technologiczny - Robot MotoMINI z systemem wizyjnym Jedną z aplikacji prezentowanych na targach STOM-Robotics 2020 był robot MotoMINI firmy Ya...
Czy robot przemysłowy może być mobilny? Czy robot przemysłowy może być mobilny? Odpowiedzią jest rozwiązanie Mobile Robotic Soluti...
Co to jest nowoczesna robotyzacja? Robotyzacja i dedykowane do niej rozwiązania software’owe dają elastyczność przezbro...
Partnerzy
Cookies