Partnerzy
Newsletter
Czym jest i do czego służy sterownik PLC?
Sterownik PLC to programowalny sterownik logiczny. Urządzenie, które w dużej mierze stanowi podstawę nowoczesnych systemów automatyki. Pozwala ono realizować czasem bardzo skomplikowane zadania automatyki na bazie uprzednio przygotowanych algorytmów. Algorytm sterowania tworzony jest w oprogramowaniu dostarczanym przez producenta sterownika.
Środowisko programowani i dostępne języki programowania w mniejszym lub większych stopniu spełniają zalecenia normy IEC 61131-3 która wyodrębnia 5 wariantów:
- LAD – czyli popularna drabinka
- ST – język strukturalny – zbliżony do Pascala
- IL – lista instrukcji zbliżony do Asemblera
- FBD – bloki funkcyjne
- SFC – sekwencja bloków z warunkami przejścia
Podstawową zasadą pracy sterowników jest praca cykliczna, w której sterownik wykonuje kolejno po sobie pojedyncze rozkazy programu w takiej kolejności, w jakiej są one zapisane w programie.
Fizycznie urządzenie zbudowane jest z kilku płytek elektronicznych, których sercem jest mikroprocesor kontrolujący pracę urządzenia.
Innymi elementami są układy wejściowe, zbierające informacje z maszyny. Układy wyjściowe połączone z elementami wykonawczymi czy układy odpowiedzialne za komunikację z innymi urządzeniami.
Dużą zaletą jest możliwość swobodnego programowania czyli dopasowania działania do swoich potrzeb a coraz niższy koszt i duża dostępność tego typu urządzeń przyczyniła się do szybkiego rozwoju automatyzacji, zwiększenia jakości i wydajności pracy urządzeń technologicznych.
Więcej na temat czym jest i do czego służy sterownik PLC, opowiada Mariusz Górecki z firmy Yaskawa Polska.
Porady Zrobotyzowane
https://zrobotyzowany.pl/informacje/video/format-ekspert-radzi
Firmy - Systemy sterowania i regulacji automatycznej
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/automatyzacja/systemy-sterowania-i-regulacji-automatycznej
Kooperator Zrobotyzowany - Wyślij zapytanie o robota
https://zrobotyzowany.pl/kooperator-wyslij-zapytanie
Yaskawa Polska
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/firma/2302/yaskawa-polska-sp-z-o-o
Newsletter
Polecamy:
- Jak wdrożyć robotyzację w fabryce?
- Paletyzujący robot współpracujący MOTOMAN HC20DT
- Jak łatwo monitorować maszyny?
- Jakie wyzwania stawia nowoczesna automatyka w budynkach?
- Czym jest inteligentny system transportowy?
- Czym jest przemiennik częstotliwości (falownik) i gdzie można go zastosować?
- Dlaczego warto spawać robotem współpracującym (cobotem)?
- Jak sterować robotem z wykorzystaniem sterownika PLC?
- Dlaczego warto paletyzować robotem współpracującym (cobotem)?
- Czym różni się cobot od robota przemysłowego?
- Czy coboty są opłacalne w niskoseryjnej produkcji?