W jakich aplikacjach można zastosować roboty mobilne AMR?

Organizacja zadań związanych z transportem materiałów do obszarów produkcji i linii montażowych czy transportem wyrobów gotowych na magazyn jest dla większości zakładów produkcyjnych  procesem czasochłonnym i niewnoszącym wartości dodanej. 

Obecnie coraz częściej do transportu wewnętrznego zakłady produkcyjne lub centra logistyczne wykorzystują roboty mobilne. 

Roboty AMR nie wymagają specjalnego oznakowania ścieżek do nawigowania. Bezpiecznie przemieszczają się omijając ludzi i przeszkody oraz dostosowując swoją ścieżkę w zależności od warunków.

Autonomiczne roboty mobilne automatyzują transport wewnętrzny wspierając zespół pracowników, którzy wcześniej musieli sami przemieszczać wózki po obiekcie.

Co mogą transportować roboty AMR ?

• Podzespoły elektroniczne, komponenty do produkcji np. pozycjonerów spawalniczych i inne materiały eksploatacyjne czy narzędzia do maszyn obróbczych (oczywiście w pewnych limitach wagowych i gabarytowych) z magazynu do obszaru produkcji,
• Wyroby gotowe z obszaru produkcji na magazyn,
• Zużyte opakowania tekturowe z linii produkcyjnych do kontenera z makulaturą. 

Roboty mobilne AMR są wyposażone w intuicyjne oprogramowanie do obsługi. Nie trzeba być inżynierem aby szybko nauczyć się jak zaprogramować ścieżkę ruchu robota. Z punktu widzenia kierownika produkcji czy magazynu oprogramowanie robotów AMR można zintegrować z systemami MES, ERP lub WMS.Dzięki temu cały proces wysyłania zleceń do robotów i transportu wewnętrznego odbywa się automatycznie.

Roboty AMR mogą poruszać się bezpiecznie i wydajnie nawet w najbardziej ruchliwych środowiskach produkcyjnych, automatycznie zatrzymując się w celu uniknięcia kolizji i manewrując wokół ludzi lub innych przeszkód.

Dzięki temu, że nie jest wymagana żadna infrastruktura, roboty przemysłowe AMR mogą być łatwo przenoszone do nowych hal produkcyjnych, magazynowych lub na nowe linie montażowe, a ich zadania elastycznie dostosować do procesu. Roboty mobilne posiadają otwarty interfejs, co oznacza, że można do nich zamontować niestandardowe moduły górne, w zależności od potrzeb klienta.

Najprostszym i częstym rozwiązaniem są regały statyczne zainstalowane trwale na robocie. Regały to popularny i prosty sposób automatyzacji transportu np. z  magazynu na linię montażową. Wystarczy po prostu zamontować konstrukcję regału na robocie za pomocą czterech śrub, a następnie można rozpocząć pracę. Regały statyczne są najczęściej stosowane w rozwiązaniach półautomatycznych, w których pracownik wzywa robota mobilnego za pomocą interfejsu robota na tablecie, napełnia go detalami i wysyła w drogę jednym kliknięciem przycisku, a następnie robot jest ręcznie rozładowywany po dotarciu do miejsca przeznaczenia.

Innym bardziej już zautomatyzowanym rozwiązaniem jest system wózków (tzw Shelf). Na robocie montuje się górny moduł do podnoszenia (lub zaczepienia) specjalnie przygotowanego wózka. Robot transportuje taki zaczepiony wózek np. z komponentami z magazynu do obszaru produkcji, czy z gotowym produktem z obszaru produkcji na magazyn, gdzie może zostawić cały wózek, a następnie kontynuować swoją trasę, może także odebrać pusty wózek i odjechać z nim z powrotem do obszaru produkcji.

Kolejnym zastosowaniem jest transport palet z dużymi i ciężkimi produktami, dzięki specjalnym  podnośnikom paletowym i stojakom, roboty AMR mogą same odbierać, transportować i dostarczać palety, oferując wydajny transport dużych ładunków.

Więcej o tym w jakich aplikacjach można zastosować roboty mobilne AMR, w kolejnym odcinku cyklu Porady Zrobotyzowane opowiada Łukasz Mąka z firmy ASTOR.

Porady Zrobotyzowane
https://zrobotyzowany.pl/informacje/video/format-ekspert-radzi
Firmy - Roboty mobilne
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/roboty-i-maszyny/roboty-mobilne-moboty
Kooperator Zrobotyzowany - Wyślij zapytanie o robota
https://zrobotyzowany.pl/kooperator-wyslij-zapytanie
Kontakt z firmą ASTOR
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/firma/2300/astor