W jakich aplikacjach zastosować roboty SCARA i dlaczego?

Roboty SCARA odnajdują zastosowanie w wielu aplikacjach, wg badań w ponad 70% tworzonych aplikacji można zastosować tego typu roboty. Główne typy aplikacji, w których te roboty odnajdziemy to montaż, pick&place, pakowanie, klejenie, kontrola jakości, czy operacje między stanowiskowe. Roboty przemysłowe tego typu spotykane są w branży automotive, branży elektronicznej, FMCG, farmacji, produkcji elementów wyposażenia wnętrz, produkcji elementów z tworzyw sztucznych.

Roboty SCARA implementuje się tam gdzie potrzebujemy uzyskać wysoką wydajność i precyzje. Roboty SCARA mają zwykle udźwigi od 1 – 20 kg więc raczej będą służyły do manipulacji prostymi i małymi detalami, lub narzędziami. Roboty SCARA stosujemy wszędzie tam gdzie nie potrzebujemy robota 6 osiowego, gdzie dodatkowe osie będą na wyrost, albo w miejscach w których planowany był dedykowany układ liniowy, a możemy zastąpić go gotowym rozwiązaniem, które bardzo łatwo zaprogramować i dopasować

Jak dobrać robota SCARA? Należy zacząć od przestrzeni w której robot będzie się poruszał i od wagi elementu, który będzie przemieszczał. Roboty SCARA dobiera się tak by pracowały na swoich max wysięgach i nominalnym udźwigu – wtedy osiągają najlepsze parametry wydajnościowe. W zależności od miejsca pracy możemy wykorzystać różne montaże tego typu robotów, lub wersje specjalne, które mogą pracować praktycznie jak roboty typu delta.

Roboty SCARA bardzo często stosuje się z dodatkowymi peryferiami tj. systemy wizyjne, wibropodajniki, czujniki siły przy montażu i najlepiej by były ze sobą kompatybilne wtedy robotyk uruchamiający daną aplikacje korzysta z jednego narzędzia programistycznego.

Więcej o tym w jakich aplikacjach zastosować roboty SCARA i dlaczego, w kolejnym odcinku cyklu Porady Zrobotyzowane opowiada Mateusz Czerwonka z ASTOR.

Porady Zrobotyzowane
https://zrobotyzowany.pl/informacje/video/format-ekspert-radzi
Firmy - Roboty SCARA
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/roboty-i-maszyny/scara
Kooperator Zrobotyzowany - Wyślij zapytanie o robota
https://zrobotyzowany.pl/kooperator-wyslij-zapytanie
Kontakt z firmą ASTOR
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/firma/2300/astor