Szukaj w działach:

Jak sterować robotem z wykorzystaniem sterownika PLC?


Podczas integracji celi zrobotyzowanej bardzo często wykorzystuje się zewnętrzny sterownik PLC zarządzający procesem oraz cyklem pracy urządzeń działających w celi. Dobrą praktyką jest włączenie robota do sieci sterownika, co zapewnia prawidłową synchronizację między maszynami.

Robota ze sterownikiem można połączyć na dwa sposoby. Pierwszym sposobem jest połączenie przy wykorzystaniu standardowych wejść i wyjść cyfrowych bądź analogowych, czyli kolokwialnie mówiąc „po żyłach”. Drugim sposobem jest wykorzystanie protokołów komunikacyjnych, takich jak Ethernet IP, Profinet, Profibus czy CC-Link. Takie podejście pozwala na wymianę dużych ilości danych wykorzystując tylko jeden przewód.

Po skomunikowaniu robota ze sterownikiem, możemy kontrolować jego pracę podając takie sygnały jak rozpoczęcie pracy, zatrzymanie, załączanie serwonapędów czy wywołanie głównego programu. Ponadto możemy oczywiście wymieniać standardowe sygnały wejść/wyjść, co wykorzystywane jest przy implementacji bardziej złożonej logiki programu. Przy takim podejściu program musi być napisany na kontrolerze robota, a jego działanie będzie uzależnione od sygnałów przychodzących z PLC.

Można jednakże zaprogramować robota z poziomu sterownika PLC, bez konieczności pisania programów na samym robocie. Wykorzystuje się wtedy specjalne biblioteki i bloki programowe pozwalające na wygodną parametryzację pracy robota. Takie podejście jest preferowane przez osoby bardziej specjalizujące się w programowaniu PLC niż w programowaniu robotów, jednakże wymagane jest tu połączenie poprzez protokół komunikacyjny.

Więcej na informacji jak sterować robotem z wykorzystaniem sterownika PLC udziela Krzysztof Dębicki z firmy Yaskawa Polska.

 

YASKAWA Polska Sp. z o.o.
Duńska 11
54-427 Wrocław
+48 71 792 86 70
POWIĄZANE
Czy powinienem inwestować w robotyzację? Czy powinienem inwestować w robotyzację? Mity o robotach, które szkodzą. Wraz z po...
Nowy robot SCARA ABB IRB 920T ABB rozszerza swoją ofertę robotów SCARA, wprowadzając na rynek model IRB 920T. Za...
Najnowsze zmiany i aktualizacje Gantry Tool Storage Najnowsze zmiany i aktualizacje firmy Fastems w Gantry Tool Storage (GTS - centralnego ma...
Wesprzyj młodych robotyków z FaroTech Współczesny świat rozwija się coraz szybciej, a jednym z symptomów tego roz...
Poznaj my.KUKA - Twój cyfrowy portal klienta Zakup robota i części zamiennych, przegląd danych technicznych, zarządzanie licencjami i ...
Pharma & Cosmetic Industry Days 2021 już za nami O tym, jak ważny jest kontakt pomiędzy przedsiębiorcami działającymi w tej samej branży d...
Partnerzy