Jak sterować robotem z wykorzystaniem sterownika PLC?
Podczas integracji celi zrobotyzowanej bardzo często wykorzystuje się zewnętrzny sterownik PLC zarządzający procesem oraz cyklem pracy urządzeń działających w celi. Dobrą praktyką jest włączenie robota do sieci sterownika, co zapewnia prawidłową synchronizację między maszynami.
Robota ze sterownikiem można połączyć na dwa sposoby. Pierwszym sposobem jest połączenie przy wykorzystaniu standardowych wejść i wyjść cyfrowych bądź analogowych, czyli kolokwialnie mówiąc „po żyłach”. Drugim sposobem jest wykorzystanie protokołów komunikacyjnych, takich jak Ethernet IP, Profinet, Profibus czy CC-Link. Takie podejście pozwala na wymianę dużych ilości danych wykorzystując tylko jeden przewód.
Po skomunikowaniu robota ze sterownikiem, możemy kontrolować jego pracę podając takie sygnały jak rozpoczęcie pracy, zatrzymanie, załączanie serwonapędów czy wywołanie głównego programu. Ponadto możemy oczywiście wymieniać standardowe sygnały wejść/wyjść, co wykorzystywane jest przy implementacji bardziej złożonej logiki programu. Przy takim podejściu program musi być napisany na kontrolerze robota, a jego działanie będzie uzależnione od sygnałów przychodzących z PLC.
Można jednakże zaprogramować robota z poziomu sterownika PLC, bez konieczności pisania programów na samym robocie. Wykorzystuje się wtedy specjalne biblioteki i bloki programowe pozwalające na wygodną parametryzację pracy robota. Takie podejście jest preferowane przez osoby bardziej specjalizujące się w programowaniu PLC niż w programowaniu robotów, jednakże wymagane jest tu połączenie poprzez protokół komunikacyjny.
Więcej na informacji jak sterować robotem z wykorzystaniem sterownika PLC udziela Krzysztof Dębicki z firmy Yaskawa Polska.
https://zrobotyzowany.pl/informacje/video/format-ekspert-radzi
Firmy - Systemy sterowania i regulacji automatycznej
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/robotyzacja/systemy-sterowania
Kooperator Zrobotyzowany - Wyślij zapytanie o robota
https://zrobotyzowany.pl/kooperator-wyslij-zapytanie
Yaskawa Polska
https://zrobotyzowany.pl/katalog-firm/firma/2302/yaskawa-polska-sp-z-o-o
- Czym są automatyczne wózki widłowe i jakie są ich zalety?
- W jakich aplikacjach można zastosować autonomiczne wózki widłowe i dlaczego?
- W jakich aplikacjach zastosować roboty SCARA i dlaczego?
- Jakie są zalety robotów przemysłowych SCARA?
- Co to są roboty mobilne AMR i jakie są ich zalety?
- TFM Robotics na ITM Industry Europe 2021
- W jakich aplikacjach można zastosować roboty mobilne AMR?
- Robotyzacja i Smart Factory na ITM Industry Europe 2021
- Jak powinna wyglądać komunikacja bezprzewodowa w przemyśle 4.0?
- Logistyka i magazyny przyszłości na Logistic and Warehouse Trends 2021
- O rozwoju branży automotive na Automotive Production Support 2021
- Roboty przemysłowe i coboty na Stom-Robotics 2021
- Smart Factory okiem ekspertów branży
- Nowe technologie dla branży automotive na Moto Idea 2021
- Rozwiązania dla automatyzacji produkcji na WIW 2021
- Dni otwarte FANUC, LENZE, SCHUNK 2021
Przewodnik po targach STOM-Robotics 2018
Już niebawem kolejna edycja „Przemysłowej Wiosny" w Targach Kielce która odb...
KUKA Polska - Stabilność w czasach pandemii
Dyrektor KUKA Polska, Tomasz Nowak: Klienci oczekują od nas stabilności. Wywiad z dyrekto...
SCHUNK obchodzi jubileusz 15-lecia
Za realizacją każdej wizji kryją się pytania. Odpowiedź na to, co jest dla Klienta najlep...
Inspirujące targi ITM Industry Europe 2019
W dniach 4-7 czerwca w czasie bloku targów ITM Industry Europe 2019 można było śle...
Pneumatic Complex partnerem firmy YASKAWA
Firma YASKAWA nie zwalnia tempa i w ostatnim czasie nawiązała ścisłą współpracę z ...
Robot sześcioosiowy Meca500 w ofercie ITA
Nowość w ofercie ITA - bardzo kompaktowy, ultra precyzyjny (powtarzalność 5µm) robo...
