Szukaj w działach:

Jak sterować robotem z wykorzystaniem sterownika PLC?


Podczas integracji celi zrobotyzowanej bardzo często wykorzystuje się zewnętrzny sterownik PLC zarządzający procesem oraz cyklem pracy urządzeń działających w celi. Dobrą praktyką jest włączenie robota do sieci sterownika, co zapewnia prawidłową synchronizację między maszynami.

Robota ze sterownikiem można połączyć na dwa sposoby. Pierwszym sposobem jest połączenie przy wykorzystaniu standardowych wejść i wyjść cyfrowych bądź analogowych, czyli kolokwialnie mówiąc „po żyłach”. Drugim sposobem jest wykorzystanie protokołów komunikacyjnych, takich jak Ethernet IP, Profinet, Profibus czy CC-Link. Takie podejście pozwala na wymianę dużych ilości danych wykorzystując tylko jeden przewód.

Po skomunikowaniu robota ze sterownikiem, możemy kontrolować jego pracę podając takie sygnały jak rozpoczęcie pracy, zatrzymanie, załączanie serwonapędów czy wywołanie głównego programu. Ponadto możemy oczywiście wymieniać standardowe sygnały wejść/wyjść, co wykorzystywane jest przy implementacji bardziej złożonej logiki programu. Przy takim podejściu program musi być napisany na kontrolerze robota, a jego działanie będzie uzależnione od sygnałów przychodzących z PLC.

Można jednakże zaprogramować robota z poziomu sterownika PLC, bez konieczności pisania programów na samym robocie. Wykorzystuje się wtedy specjalne biblioteki i bloki programowe pozwalające na wygodną parametryzację pracy robota. Takie podejście jest preferowane przez osoby bardziej specjalizujące się w programowaniu PLC niż w programowaniu robotów, jednakże wymagane jest tu połączenie poprzez protokół komunikacyjny.

Więcej na informacji jak sterować robotem z wykorzystaniem sterownika PLC udziela Krzysztof Dębicki z firmy Yaskawa Polska.

 

YASKAWA Polska Sp. z o.o.
Duńska 11
54-427 Wrocław
+48 71 792 86 70
POWIĄZANE
Roboty SCARA i4H do obsługi najcięższych ładunków od firmy OMRON Wytrzymały robot SCARA i4H może przenosić ładunki o masie do 15 kg i został zaprojektowan...
Kupuj online produkty KUKA z rabatem 3%! Sklep online KUKA Marketplace oferuje wszystko, czego potrzebujesz: ponad 25 tys. robot&o...
Zaawansowane systemy bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych Zaawansowane systemy bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych – nowe podejśc...
Przegląd nowoczesnego przemysłu Trzy wystąpienia, trzy panele dyskusyjne i dziewięć wręczonych „Diamentów To...
Subcontracting 2024 Międzynarodowe Targi Poznańskie zapraszają na kolejną edycję Targów Kooperacji Prz...
Smart Machinery Tour - GOODWAY Czwarty dzień rozpoczęlismy od zwiedzania firmy GOODWAY, zajmującej się produkcją nowocze...
Partnerzy